摘要：本文介紹了利用紅外反射式傳感器實現小車自動尋跡導航的設計與實現。自動尋跡是基于自動導引小車(AGV-auto-guided vehicle)機器人系統，用以實現小車自動識別路線，判斷并自動規避障礙，以及選擇正確的路線。實驗中采用與地面顏色有較大差別的線條作引導，使用反射式紅外傳感器感知導引線和判斷障礙物。系統控制核心采用AT89C2051單片機，系統驅動采用控制方式為單向PWM的直流電機。該技術可以應用于無人駕駛機動車，無人工廠、倉庫、服務機器人等領域。

關鍵詞：自動尋跡；紅外傳感器；單片機

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