1? ?使用55075器件測試齒輪齒感應最好的齒輪由冷軋低碳鋼制成，燒結金屬齒也可以使用，但必須注意確保材料成分和密度的一致性。Littelfuse器件是一種可自動調節數字輸出的齒輪速度傳感器。傳感器與齒輪齒之間的傳感距離受多種因素的影響，包括齒輪齒的尺寸、齒輪的金屬材質等級以及齒輪與傳感器的對齊情況。通常情況下，齒和槽越大，感應間隙就越大。為獲得最佳性能，傳感器應盡可能靠近目標，最佳的感應距離應小于1 毫米。根據齒輪的幾何形狀，傳感器的感應距離可能達到2毫米。一般齒輪設計可參考以下示
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202410 位置傳感器 運動傳感器 齒感應
Bluetooth?核心規范v5.1 是藍牙技術發展的一個重大進步，尤其是其測向功能。這一功能提高了定位服務的精度，對室內導航和資產跟蹤等應用至關重要。藍牙測向是一項尖端技術，可增強各種設備的定位服務。有兩種方法可以遵循：到達角（AoA）和出發角（AoD）。圖1 使用藍牙到達角技術的醫療保健需求不斷增長在零售應用中，提供對貨品流動、利用率和行為模式洞察的數據模型正在得到大力開發，以生成與業務相關的KPI，例如服務時長、最常用的路線、熱點和其他消費者行為指標（圖2）。圖2 零售店平面圖上可視化的“最常用”零
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202410 Bluetooth v5.1 到達角 AoA 室內定位
8 月24 日，“2024世界機器人大會”主論壇進入第三天，在下午的主論壇上，有“為人形機器人發展提供新‘動力’”的對話環節，德國慕尼黑工業大學教boy授Alois C. Knoll主持，AI研究所執行主任、波士頓動力公司創始人Marc Raibert（馬克·雷伯特）與來自本土的四家企業老總參與了討論。這四位國內領軍企業的老總是：北京具身智能機器人創新中心總經理熊友軍，星動紀元創始人、清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇，宇樹創始人、CEO兼CTO王興興，北京大學前沿計算研究中心助理教授、北大銀河通用具身
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202410 波士頓動力 人形機 人形機器人
8月24日，“2024 世界機器人大會”主論壇進入第三天，在下午的主論壇上，有“為人形機器人發展提供新‘動力’”的對話環節，德國慕尼黑工業大學教授Alois C. Knoll主持，AI研究所執行主任、波士頓動力公司創始人Marc Raibert（馬克·雷伯特）與來自本土的四家企業老總參與了討論。四位國內領軍企業的老總是：北京具身智能機器人創新中心總經理熊友軍，星動紀元創始人、清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇，宇樹創始人、CEO兼CTO王興興，北京大學前沿計算研究中心助理教授、北大銀河通用具身智能聯合實
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202410 波士頓動力 人形機器人
8 月24 日，“2024 世界機器人大會”主論壇進入第三天，在下午的主論壇上，舉辦了“為人形機器人發展提供新‘動力’”的對話環節，德國慕尼黑工業大學教授Alois C. Knoll主持，AI研究所執行主任、波士頓動力公司創始人Marc Raibert（馬克·雷伯特）與來自本土的四家企業老總參與了討論。圖1四位國內領軍企業的老總是：北京具身智能機器人創新中心總經理熊友軍，星動紀元創始人、清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇，宇樹創始人、CEO兼CTO王興興，北京大學前沿計算研究中心助理教授、北大銀河通用具
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202410 波士頓動力 人形機器人 人形機
1? ?前言當我們在觀察AI模型的生成數據時，通常會比較關注于模型輸出層的結果。然而，觀察其隱藏層的數據也是非常有價值的。AI模型善于捕捉萬事萬物之間的關聯性或規律，因而成為探索人體、企業等復雜系統中潛在因子(Latent factors)的利器。在這些復雜系統中，其潛在因子是指無法直接觀察但影響系統行為的潛在變量或模式。例如，大家已經很熟悉的自動編碼器(Autoencoder，簡稱AE）模型，它能透過學習數據的壓縮表示，來呈現復雜系統中的潛在模式和關系。這種功能使得AE模型在醫學研究
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202410 AI模型 隱空間
在我試用了好幾十種單片機后，發現，每個單片機都需要重復造輪子，感覺非常的累，比如OLED屏，每次都需要去重寫他的驅動，這樣非常耗時耗精力，在看到《百問網》的面向對象編程中，我學習到了面向編程的思想，感覺非常有必要打造自己的一套風格的代碼，同樣的功能，只需要修改BSP 驅動就可以使用。因此，借此次RA0E1 系列的單片機，希望能第一次搭建自己的面向對象的編程。1? ?創建工程此次創建工程，我采用RASC+MDK 來開發。1.打開FSP for RASC，創建基礎的工程：2. 選擇生成MD
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202410 瑞薩 RA0 單片機 面向對象 LED燈
智能搬運、智能分揀、智能質檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等，多種復雜任務都能勝任——在位于北京的世界機器人大會現場，WalkerS系列人形機器人精彩亮相，吸引了眾多觀眾駐足觀看。圖源 @CaelynHER精準識別到達裝卸區的AGV小車，雙手搬起最大負載15公斤的貨箱，將其穩穩放置到物料架上……千里之外，“入職”寧波極氪5G智慧工廠3周的優必選人形機器人WalkerSLite前不久圓滿完成了實訓。為滿足日益增長的個性化需求，制造業正逐步從高度自動化向全面智能化轉型。相較于人形機器人，工業機器人早已在汽
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202410 IMU 機器人
如今隨著機器人技術的發展，機器人的應用領域越來越廣，市場也開始相應發展。 中國電子學會預測，2022 年全球機器人市場規模將達到513 億美元，2017-2022 年年均增長率為14%。根據波士頓咨詢集團的研究報告，全球機器人市場預計將未來10 年增長近10倍，到2030 年，全球機器人市場規模將達到1600 億至2600 億美元。為了促進機器人行業的穩步增長和全面進步，2023年初，我國工業和信息化部攜手其他16 個部門共同發布了《“機器人+”應用行動實施方案》。該方案明確了到2025 年制造業領域機器
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202410 機器人
8 月21 日，以“芯安全 芯動力 芯同行”為主題的“2024 紫光同芯合作伙伴大會”上，ABI Research 亞太區副總裁Jake Saunders 介紹了他對安全芯片方面的市場預測。在安全芯片方面，有電信智能卡、支付智能卡、政府卡（護照卡、身份證智能卡）、消費電子產品等。圖1 電信卡芯片市場1? ?電信卡安全芯片已經有非常成熟的市場，去年達到了37億美元（如圖1）。而且在很多地區增長迅速。盡管在亞太區過去幾年稍微有點下降，但不管怎樣，市場有很多驅動因素，例如有很多公司已開始在創
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202410 安全芯片
工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多個自由度的機器裝置，在工業生產加工過程中通過自動控制來代替人類執行某些單調、頻繁和重復的長時間作業。這些機器人可以對三個或三個以上軸進行編程，實現固定式或移動式的自動控制和可重復編程功能，可以用于工業生產過程中的搬運、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產等方面。在《中國制造2025》中提出，機器人產業的發展要“圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業機器人應用以及醫療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用的需求，積極研發新產品，促進機器人標準化
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202410 工業機器人 伺服電機
摘要?隨著科技的發展，空調日漸普及，但是吊扇依舊受到眾多消費者的青睞。英飛凌的永磁同步電機吊扇解決方案由非隔離的15 V、700 mA高壓（HV）降壓轉換器ICE5BR2280BZ和單片集成NPN型電壓調節器TLE4284供電，采用IM241系列CIPOSTM?Micro IPM作為驅動。XMC系列的XMC1302微控制器用于永磁同步電機（PMSM）無傳感器磁場定向控制（FOC），整套吊扇方案具有高性能和靈活性的特點。此方案還可用于其他各式風扇，如立式、臺式、空調室內室外風扇等。&nb
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202410 永磁同步電機 吊扇 電機控制
隨著MOSFET柵極長度的減小，熱載流子誘發的退化已成為重要的可靠性問題之一。在熱載流子效應中，載流子被通道電場加速并被困在氧化物中。這些被捕獲的電荷會引起測量器件參數的時間相關位移，例如閾值電壓?(VTH)、跨導 (GM)以及線性 (IDLIN) 和飽和 (IDSAT) 漏極電流。隨著時間的推移，可能會發生實質性的器件參數退化，從而導致器件失效。用于測量HCI的儀器必須提供以下三個關鍵功能：自動提取設備參數創建具有各種應力時間的應力測量序列輕松導出測量數據進行高級分析本文說明描述了如何在Kei
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202410 泰克科技 MOSFET
了解積分非線性（INL）規范及其與模數轉換器（ADC）誤差的關系。三個參數，即偏移誤差、增益誤差和INL，決定了ADC的精度。偏移和增益誤差可以校準出來，這讓我們把INL作為主要的誤差因素。INL規范描述了實際傳遞函數的轉變點與理想值的偏差。什么是積分非線性（INL）？理想的ADC具有均勻的階梯式輸入輸出特性，這意味著每次轉換都發生在距離前一個轉換1 LSB（最低有效位）處。然而，對于真實世界的ADC，步驟并不一致。例如，考慮圖1所示的傳遞曲線。ADC的傳輸曲線示例。?圖1。ADC的傳輸曲線示例
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202410 ADC 積分非線性 INL 誤差
了解可能影響系統響應的缺陷，即ADC的非線性，即微分非線性（DNL）和積分非線性（INL）規范。真實世界的模數轉換器（ADC）的傳遞函數可能由于諸如偏移和增益誤差的影響而偏離理想響應。另一個可能影響系統響應的缺陷是ADC的非線性。不同的規格通常用于表征ADC的線性。對于測量和控制應用，微分非線性（DNL）和積分非線性（INL）規范是有用的性能指標。然而，當處理通信系統時，雜散自由動態范圍（SFDR）規范通常是評估ADC線性性能的更好方法。微分非線性（DNL）深入來看，讓我們來看圖1中的藍色曲線，它顯示了3
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202410 ADC差分非線性 DNL INL
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