危機(jī)來了

　　美國波士頓咨詢集團(tuán)做了一個預(yù)測，無人駕駛汽車創(chuàng)造的市場價值將達(dá)到420億美元;2035年前，全球?qū)⒂?800萬輛汽車擁有部分無人駕駛功能，1200萬輛汽車成為完全無人駕駛汽車。目前幾乎所有的車企都在布局無人駕駛，或成為這場預(yù)測成真的前兆。

　　巨大的市場規(guī)模成為創(chuàng)業(yè)者趨之若鶩的沃土，而Velodyne本身的節(jié)奏也顯得有些拖沓。動輒數(shù)月的交貨周期讓急于推進(jìn)無人駕駛研發(fā)的企業(yè)感到十分苦惱。

　　國內(nèi)一家多線激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司告訴鈦媒體，初創(chuàng)公司的機(jī)會首先在于激光雷達(dá)的技術(shù)還不成熟，且價格倨傲，其次，行業(yè)龍頭Velodyne產(chǎn)量嚴(yán)重不足，難以供應(yīng)市場需求。

　　這兩項弱點的確給Velodyne帶來了危機(jī)，也讓Velodyne的地位開始松動。 2015年4月，美國的SAE(Society Autonative Engineer)大會上，創(chuàng)業(yè)公司Quanergy橫空出世，宣布將于次年推出固態(tài)激光雷達(dá)，價格在250美元左右，而彼時，Velodyne連售價8000美元的16線激光雷產(chǎn)品都還未推出。

　　固態(tài)激光雷達(dá)將采用與Velodyne機(jī)械雷達(dá)完全不同的技術(shù)，其將通過相控陣原理，以集成電路對周圍環(huán)境實現(xiàn)感知，這種技術(shù)不僅將大大減小激光雷達(dá)的體積，還能將激光雷達(dá)的價格迅速降至數(shù)百美元內(nèi)。

　　翁煒回憶，當(dāng)時Quanergy在Velodyne內(nèi)部確實引發(fā)了不少擔(dān)憂，“我們的機(jī)械雷達(dá)是不是要被淘汰”“固態(tài)雷達(dá)出來，我們的市場在哪里”，這一波危機(jī)甚至引發(fā)了一個市場VP跳槽至Quanergy。

　　目前來看，危機(jī)仍未解除。在Velodyne收到來自百度和福特聯(lián)合投資的同時期，Quanergy也完成了9000萬美元融資，投資陣容包括汽車零部件企業(yè)德爾福、三星投資等。

　　此外，谷歌的無人駕駛團(tuán)隊Waymo、Uber都在著手研發(fā)適用于自身的更低價激光雷達(dá)成本，谷歌曾宣布已經(jīng)掌握了7500美元的激光雷達(dá)技術(shù)。

　　達(dá)摩克里斯之劍高懸于頂。Velodyne創(chuàng)始人David Hall曾在內(nèi)部會議上，以公司多年的技術(shù)積累給員工打氣，“我們的產(chǎn)品經(jīng)過7年左右做出來，一款工業(yè)級的產(chǎn)品，從研發(fā)到應(yīng)用到投入市場，這些步驟是要經(jīng)過時間的考驗，要經(jīng)過反復(fù)迭代。”

　　David Hall博士表示，Velodyne已經(jīng)做了5代的產(chǎn)品，可以通過快速迭代甩掉后來者，“如果有人仿造我們的第一代，我們馬上就可以推出第2代，推出第3代。”

　　而且在核心技術(shù)上，Velodyne也有專利為武器。激光雷達(dá)在無人駕駛行業(yè)的應(yīng)用關(guān)鍵在于控制好能量，要確保高密度的激光束不傷害到人眼，又同時能夠保障有效的偵測效果。翁煒告訴鈦媒體，美國的IP保護(hù)十分嚴(yán)格，該公司在美國的專利是只要多線旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，都是Velodyne所屬IP。

　　而關(guān)于固態(tài)激光雷達(dá)的日漸高漲的聲量，翁煒也表示了懷疑，“我們很佩服他們打這個概念，你說降到幾十塊，激光雷達(dá)的發(fā)射裝置和接受裝置部分的價值都比這個高，這其實是一個未來的展望，到了2025年，如果發(fā)射裝置和接收裝置、鏡片成本的繼續(xù)下降，我們的成本也可以控制在100塊美金以內(nèi)。”

　　誰先做出固態(tài)雷達(dá)還不一定

　　當(dāng)然，嘴上雖然打仗，但Velodyne對于未來的技術(shù)趨勢已經(jīng)開始布局。2016年CES上，福特和Velodyne宣布推出了面向汽車廠商定向開發(fā)的VLP32半固態(tài)激光雷達(dá)方案。

　　原來的激光發(fā)射裝置是在轉(zhuǎn)鏡上16條線縱向排列，而這個VLP32有所改進(jìn)，中間會做成矩陣形式，多線縱向排列，這種方式就會自帶一個探測的夾角范圍。

　　目前，Velodyne已經(jīng)向車廠推出了ABC三個型號，在北美上百臺汽車上測試。A型號是一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，目前已經(jīng)收回主要車廠的測試反饋，Velodyne相繼又推出B型號，用于車廠的現(xiàn)階段的裝車測試，然后根據(jù)車廠提出的整改意見進(jìn)行改進(jìn)，C型號則是車廠整車安裝時最終使用的型號，最低線束32線，可以根據(jù)車廠的需要定制化到128線。

　　半固態(tài)VLP32的激光發(fā)射點排列

　　Velodyne其他激光雷達(dá)發(fā)射點排列

　　根據(jù)Velodyne的統(tǒng)計，主機(jī)廠大都希望在2020年用到128線的產(chǎn)品，而像谷歌這樣的互聯(lián)網(wǎng)公司還要在感知環(huán)境之外追求一些附加值，其希望用到256線的產(chǎn)品。

　　翁煒介紹，128線或者256線雷達(dá)產(chǎn)品的發(fā)射點排列可以組成夾角范圍更廣的矩陣。有了這個矩陣，即便Lidar不轉(zhuǎn)的情況下，依據(jù)這個矩陣的排列緊密程度，也可以把它做成60度的夾角，甚至更為松散一點，能達(dá)到120度角，這就可以滿足車廠為了追求美觀將雷達(dá)裝在車內(nèi)的需求。