基于SAE J1939協議的發動機模擬系統開發
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CAN總線以其優異性能在汽車局域網中占有重要地位。IS011992，IS011783以及SAE J1939都是基于CAN總線的汽車系統通訊協議，其中SAE J1939性能最好，是目前大型車輛采用最多的一種通信協議。分析研究SAE J1939協議，有助于推進CAN通信總線在國內汽車通信中的應用，并對制定上層協議具有重要意義。該系統設計正是基于對SAE J1939的應用層的理解，利用軟件編程，模擬發送發動機信息，從而為總線儀表硬件設計提供良好的測試環境。
2 SAE J1939協議概述
SAE J1939標準是美國汽車工程師協會(Societv of Auto―motive Engineers，簡稱SAE)發布的以CAN總線為核心的車輛網絡串行通訊和控制協議，SAE J1939協議以CAN2．0B協議為基礎，通訊速率最高可達250 Kb／s。它對汽車內部ECU的地址配置、命名、通訊方式以及報文發送優先級等都給出明確規定，并且詳細說明汽車內部各個共體的ECU通訊。SAE J1939應用層協議詳細描述了SAE J1939網絡的參數，包括數據長度、數據類型、分辨率、范圍及參考標簽，并為每個參數分配一個編號(SPN)。采用協議數據單元(ProtocolData Unit，簡稱PDU)傳送信息，每個PDU相當于CAN協議的一幀。SAE J1939是傳輸數據協議，其功能分為數據的拆分打包和重組連接管理兩部分。PDU是由29位標識符和0～8個字節的數據組成，如圖1所示。SAE J1939利用29位標識符(CAN擴展幀)提供一種完整的網絡定義。圖1中，P位確定報文優先級的前3位；R為保留位；DP是數據頁位：PF場識別2個PDI格式(PDUl，PDU2)；替代遠程請求位SRR和標識符擴展位IDE，未包含在PDU內；PS場由PF值決定其包含一個目標地址(DA)還是包含一個對PDU格式PF的組擴展(GE)；SA為源地址。
SAE J1939采用多路復用技術為汽車的各種傳感器、執行器和控制器提供在CAN總線基礎上建立的標準化高速網絡連接，從而在車載電子裝置之間實現高速數據共享，有效減少電子線束數量，提高車輛電子控制系統的靈活性、可靠性、可維修性和標準化程度，最大限度發揮CAN優異性能。
3 系統設計方案
發動機模擬系統通過USB CAN一Ⅱ智能接口向總線儀表CAN接口卡傳輸數據，同時總線儀表通過USBCAN-Ⅱ接口卡應答模擬系統，如圖2所示。該系統設計C#環境下開發，Windows平臺上運行。該系統設計具有發動機參數報文、發動機故障報文、發動機儀表測試等主要功能模塊，以及單幀或多幀可選的發送方式。通過調用USBCAN一Ⅱ接口卡庫端口函數，利用CAN總線傳輸實現上位機與下位機之間的通訊，模擬發送發動機各種參數，如冷卻液溫度、進氣溫度、機油壓力等，還可利用虛擬儀表評估總線儀表步進電機的誤差。
USB CAN-Ⅱ雙路智能CAN接口卡具有2個CAN通道(汽車型)。它采用16位微控制器，具有強大功能，支持即插即用。板上16位微控制器能夠控制CAN控制器的發送和接收任務，即使在總線負載較重的情況下，仍可有效支持帶有時間標志的CAN報文的過濾、預處理和存儲以及CAN報文的實時傳輸等功能。通過編程調用USB CAN一Ⅱ輔助的通用CAN―bus接口函數庫，能有效支持CAN系統基于PC的應用。程序設計流程圖如圖3所示。
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