1 引言

　　GPS以其高精度，全天候，全球覆蓋，方便靈活和優質價廉吸引全世界許多用戶。GPS的廣泛應用改變了人們的工作方式，提高工作效率，帶來巨大的經濟效益。這里提出一種基于EM411 GPS接收模塊和PIC18F2550單片機的手持式GPS定位系統設計方案。該系統采用點陣字符液晶屏顯示接收GPS衛星數據，并用SD卡記錄所接收到的GPS信息，從而實現GPS數據導入電子地圖。

　　2 NEMA協議簡介

　　目前，GPS采用NMEA-0183協議做為發送和接收數據的標準，NMEA-0183是美國國家海洋電子協會(NationalMarine Electronics Association)為統一海洋導航規范而制定的標準，該格式標準已成為國際通用的一種格式，協議內容在兼容NMEA-180和NMEA-0182的基礎上。增加了GPS、測深儀、羅經方位系統等多種設備接口和通訊協議定義，同時還允許一些特定廠商對其設備通信自定協議。NMEA-0183格式數據串的所有數據都采用ASCⅡ文本字符表示，數據傳輸以“$”開頭，后面是語句頭。語句頭由5個字母組成。其前2個字母表示“系統ID”，即表示該語句是屬于何種系統或設備，例如GP表示該語句屬于GPS定位系統，HC表示該語句屬于羅經方位系統；后3個字母表示“語句ID，表示該語句是關于何方面的數據。語句頭后是數據體，包含不同的數據體字段，語句末尾為校驗碼(可選)，以回車換行符CR>LF>結束，也就是ACSII字符 “回車”(十六進制的0D)和“換行”(十六進制的0A)。數據字段以逗號分隔識別，空字段保留逗號。在GPS系統中常用語句有GPGGA(GPS定位信息)，GPGSA(當前衛星信息)，GPGSV(可見衛星信息)，GPRMC(推薦定位信息)，GPGLL(定位地理信息)，GPVTG(地面速度信息) 等。GPS數據傳輸是以標準異步串行方式發送，其串行通信波特率為4 800 b／s、數據位8位、停止位1位、無奇偶校驗位。文獻[2]給出各種GPS語句的詳細數據格式。

　　3 EM411 GPS接收模塊簡介

　　GPS接收模塊性能主要決定于其內部使用的GPS核心芯片組，GPS芯片組SiRF Star III通過采用20萬次／頻率的相關器(Correlators)提高了靈敏度并能在室內定位。冷開機／暖開機／熱開機的時間分別達到42 s／38 s／1 s，可同時追蹤20個衛星信道。

　　EM411型GPS接收模塊采用SiRF Star III高效能GPS芯片組，其具有特點：極佳的靈敏度(追蹤感度：-159 dBm)；訊號微弱時，TTFF(Time to First Fix)定位仍十分迅速；支持NMEA 0183語言格式：GGA，GSA，GSV，RMC，GLL，VTG；內建超大電容，可儲存快速獲取的衛星訊號數據；內建陶瓷天線；LED指示燈顯示衛星定位狀況：LED不亮時接收器關閉，LED恒亮時未定位或搜尋訊號，LED閃爍時已定位。此外，EM411體積小巧，外形尺寸為30 mm×30 mm×10．5 mm，工作時供電電壓為4．5～6．5 V，消耗電流為60 mA。對外提供6個引腳，使用時引腳1、5接地，引腳2接電源，引腳3為串口輸出數據線，引腳4為串口輸入數據線，引腳6懸空。