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基于CAN總線的汽車發動機智能電子控制器研究

作者: 時間:2009-08-19 來源:網絡 收藏

1引言

本文引用地址:http://www.j9360.com/article/197827.htm

  目前,我國生產的中高檔轎車的發動機雖然基本上都采用了燃油電噴技術,并對電噴系統的元器件已基本具備了配套研發能力和生產能力,但卻沒有電噴發動機自主知識產權,均屬于引進國外電噴發動機生產線或電噴系統。特別是作為核心部件的ECU(電控單元)卻被外商掌握,ECU中的噴油和點火MAP、控制算法和程序是完全保密的。同時,進口國別多、品種規格雜,一些企業缺乏選擇論證,引進的技術水平和產品質量參差不齊,不少缺乏充分的匹配實驗。

  本研究項目正是一個將人、車與環境作為綜合系統,對各種因素進行綜合協調,使汽車的控制性能趨于最優的ECU。因此,具有較高的經濟效益與社會效益,將促進工業控制網絡及嵌入式控制系統在汽車工業的應用,使汽車更加智能化、人性化。

2研究內容

  本項目研究的主要控制對象是燃油噴射和點火裝置。同時還具有一些相關的輔助控制功能。主要包括:

  (1)智能燃油噴射控制IIC(IntelligentInjectionControl),主要包括噴油量、噴射定時、燃油停供及油泵的控制。由于采用了智能設計,解決固定控制算法的不足,可有效的節約燃油,有助于整體性能的提高。

  (2)進氣控制,主要包括動力閥和渦流閥控制,可有效改善和提高發動機的輸出扭矩和動力。

  (3)增壓控制,ECU根據進氣壓力傳感器檢測的進氣壓力信號去控制釋壓電磁閥,以控制排氣通路切換閥,改變排氣通路的走向,從而控制廢氣渦輪增壓器進入工作或停止狀態。

  (4)電子點火控制ESI(ElectricalSparkIgnite),點火裝置的控制主要包括點火提前角控制、通電時間(閉合角)與恒流控制、爆震控制等方面。

  (5)怠速控制ISC(IdleSpeedControl),發動機在汽車運轉、空調壓縮機工作、變速器掛入檔位、發電機負荷加大等不同怠速運轉工況下,由ECU控制怠速控制閥,使發動機都能處在最佳怠速轉速下運轉。

  (6)排放控制,控制項目主要有:排氣再循環控制EGR(ExhaustGasRecirculationControl)、氧傳感器及三元催化開環和閉環控制、二次空氣噴射控制、活性炭罐電磁閥控制等。

  (7)警告與提示,ECU控制各種提示和警告裝置,顯示有關控制系統的工作狀況,若控制系統出現故障時發出警告信號。

  (8)傳感器故障預診參考系統(失效保護),當主ECU檢測到傳感器或線路故障時,即會按主ECU預先程序提供的設定值,以便發動機仍能保持運轉,但性能將有所下降。

  (9)主ECU故障備用冗余系統,當主ECU發生故障時,則會自動啟動備用冗余系統,使發動機轉入強制運轉狀態,以便駕駛員將其開去修理。

3電噴系統的組成

  電噴系統除了一般化油器發動機都有的電源、沖電裝置、點火裝置及起動裝置外,還有電子燃料噴射控制裝置、怠速控制裝置、電控單元ECU及各種信號采集裝置(傳感器)。圖3-1所示就是一種電噴射系統的組成。


圖3-1電噴系統的基本組成
Fig.3-1thebasiccompositionofelectronicinjectionsystem
1.油箱;2.電控油泵;3.燃油濾清器;4.ECU;5.燃油噴射閥;6.燃油控制閥及油壓調節器;7.進氣歧管;8.冷啟動閥;9.節氣門位置傳感器;10.空氣傳感器;11.氧濃度傳感器;12.熱定時開關;13.水溫傳感器;14.點火分配器;15.怠速執行器;16.電池;17.點火及啟動開關

  可以把圖3-1所示的電噴系統分為執行機構、信號采集裝置、信號處理控制裝置三個部分,它們之間的相互關系如圖3-2所示。


圖3-2電噴系統各部分間關系
Fig.3-2therelationforpartsofelectronicinjectionsystem

  執行機構包括噴油器,點火線圈及火花塞、怠速器。采集的信號有:節氣門開度、進氣歧管內壓力、轉速、爆震信號、機體冷卻水溫、尾氣氧濃度、進氣溫度。ECU作為信號處理控制裝置,將信號經過一系列的處理,轉化為可識別的值再經過計算處理得到輸出執行機構的控制信號。

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