將GPS與8051單片機相連接
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GPS模塊是一個使用全球定位系統來確定車輛或人的位置的設備。GPS接收機用于在地球上的任何時候和任何地方為用戶提供可靠的導航、定位和計時服務。 這個全球定位系統使用24至32顆衛星向接收器提供數據。全球定位系統對全球導航非常重要，它對土地測量、道路標記、地圖制作、跟蹤和監視商業和科學用途非常有用。但是，在了解這個電路之前，先了解一下如何將LCD與8051單片機連接起來。
電路原理：
GPS模塊通過讀取衛星發射的信號來計算位置。每顆衛星不斷地傳送信息，其中包含發送的時間。GPS接收器根據每個信息的到達時間測量與每個衛星的距離。這些信息被用來計算GPS接收器的位置。收到的原始數據被轉換為緯度、經度、緯度、速度和時間，供用戶使用。
電路圖：
將GPS連接到8051微控制器的電路圖
電路元件：
AT89C51控制器
編程板
編程電纜
12V直流電池或適配器
max232集成電路
16*2 LCD
GPS模塊
電位器10k
12兆赫晶體
電解電容 - 1uF (4), 10u
陶瓷電容 - 33pF (2)
電阻器 - 10k
電路設計：
在上述電路中，LCD（液晶顯示器）數據引腳連接到控制器的PORT2，控制引腳RS、RW和EN分別連接到P1.0、P1.1和P1.2。位置的緯度和經度值顯示在LCD上。這里的RV1用于調整LCD的對比度。GPS模塊的接收引腳連接到max232 IC的第13個引腳，GND引腳連接到地面。控制器的RXD引腳被連接到max232的第12個引腳。這里max232集成電路用于電平轉換。
GPS接收機按照NMEA標準使用RS232協議連續傳輸數據。在這種NMEA格式中，位置的LATITUDE和LONGITUDE值在GPRMC句子中可用。在這個項目中，LATITUDE和LONGITUDE值從NMEA格式中提取并顯示在LCD上。
我們必須使用UART協議串行接收GPS模塊的數據，然后從接收到的信息中提取緯度和經度值并顯示在LCD上。
從NMEA格式中提取緯度和經度值：
從GPS模塊收到的前6個字符將與字符串$GPRMC進行比較，如果匹配，將進行進一步的處理，否則將重復同樣的過程。如果字符串是匹配的，那么等待你將得到兩個逗號，下一個字符表示GPS是否被激活。如果這個字符是A，那么GPS被激活，否則GPS沒有被激活。現在再次等待，直到你得到逗號（,）。接下來的9個字符表示緯度（LATITUDE）。等到你再得到兩個逗號（,），接下來的10個字符就表示長緯度。
如果你想在沒有任何編碼的情況下檢查位置的經緯度值，那么請使用Trimble studio軟件。當你連接GPS模塊時，這個軟件直接提供經度、緯度、高度、速度、時間和日期。甚至它還提供你在谷歌地圖上的位置。
下面的函數用于從NMEA格式中提取LATITUDE和LONGITUDE值。
void gps ()
{
unsigned int LAT[9], LON[10];
unsigned char Temp, i;
if (rx_data() == ‘$’)
{
if( rx_data() == ‘G’)
{
if (rx_data() == ‘P’)
{
if (rx_data() == ‘R’)
{
if (rx_data() == ‘M’)
{
if (rx_data() == ‘C’)
{
while (rx_data() != ‘,’);
while (rx_data() != ‘,’);
/*checking for “A” condition*/
Temp = rx_data();
if (Temp == ‘A’||Temp == ‘V’)
{
while (rx_data() != ‘,’);
/*latitude values*/
LCDCmd (0x80);
for (i=0; i<9; i++)
{
LAT[i] = rx_data();
LCDData (LAT[i]);
}
while (rx_data() != ‘,’);
while (rx_data() != ‘,’);
/*longitude values*/
LCDCmd (0xc0);
for (i=0; i<10; i++)
{
LON[i] = rx_data();
LCDData (LON[i]);
}
}
}}}}}}
}
如何操作？
現在按照電路圖的要求進行連接
使用適配器給GPS模塊供電
將GPS模塊連接到電腦上，并打開超級終端來檢查接收到的信息。
檢查GPS是否被激活。
現在將GPS連接到電路上，你可以觀察到LCD顯示經度和緯度值。
關閉電路和GPS模塊的電源。
電路的應用：
該系統可用于海洋導航、汽車導航和車隊管理
用于跟蹤設備和測繪設備
用于個人定位
本項目用于嵌入式系統的應用，以找出位置。
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