基于FPGA的逆變控制系統的研究
摘要:在研究Delta變換型UPS拓撲結構的基礎上,通過改進逆變器的控制方法,提出了一種基于現場可編程門陣列(FPGA)的SPWM控制器實現方案。該控制器具有載波、調制波的頻率和幅度均可在線調節,死區時間可預置,并具有閉環調節功能等特點。整個電路通過FPGA芯片實現,采用硬件描述語言(VHDL)與原理圖輸入相結合的方法,完成了整個功能模塊的設計,使得控制系統更加簡單可靠。對所設計的控制器進行了功能和時序仿真,仿真結果驗證了設計的正確性和可行性。
關鍵詞:Delta變換型UPS;現場可編程門陣列;正弦脈寬調制;逆變器
0 引言
UPS(Uninterrupted Power Suapply)又稱為不間斷電源,它通常被置于市電電網和用電負載之間,其目的是改善對負載的供電質量,并在市電故障時,保證負載設備的正常運行。隨著電力電子技術的發展,一種全新的UPS拓撲被提出,即Delta變換型UPS。這種UPS由兩個變換器構成,既保留了傳統在線式UPS的全部在線功能和輸出電壓高質量,又使得很多關鍵性能指標得到改善,不僅消除了對電網的污染,更重要的是輸出能力高、可靠性強,可以說是目前比較理想的UPS系統。
除了主功率拓撲以外,UPS的控制部分對其整體性能的影響也是至關重要的。當今逆變控制器多以通用微處理器(DSP/MCU)為核心進行全數字化控制,這種以軟件為主的方案較大程度上依賴于微處理器的性能,從而限制了逆變器性能的發揮。FPGA以其可靠性高、功耗低、保密性強、靈活的程序設計等特點,大大簡化了控制系統結構,并可實現多種高速算法,具有較高的性價比。與由純軟件控制的數字系統相比,它用硬件連線實現算法,加快了運算速度,可以實現真正意義上的并行計算,提高了系統抗干擾性能。為此,近幾年來逆變控制器的FPGA實現技術的研究越來越受到關注,已成為逆變控制器發展的新方向之一。
1 Delta變換型UPS的結構
Delta變換型UPS主要由Delta變壓器、Delta逆變器、主逆變器、主靜態開關、旁路靜態開關、輸入/輸出濾波器及蓄電池組等部分構成(見圖1)。Delta逆變器通過Delta變壓器串聯在市電電源與負載之間,其容量約為系統總容量的20%,主逆變器并聯在系統輸出端,其容量等于UPS系統容量。當輸入電源電壓波動小于±15%,頻率波動小于±3%時,由Delta逆變器和市電電源共同對負載供電,其穩壓精度為±1%(其中85%~100%來自市電電源,0%~15%來自Delta逆變器);當輸入電源超過上述電壓和頻率范圍時,系統轉入蓄電池供電方式,由主逆變器為負載提供100%的不間斷純凈正弦波電源。市電正常時,Delta逆變器只需補償與市電電壓和系統輸出電壓差有關的功率,故損耗小,效率高,功率余量大,過載能力強。
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