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基于單片機的智能救援機器人小車設計

作者: 時間:2011-09-13 來源:網絡 收藏


摘要:了一種簡單的,簡單,易于實現,通過現場演示,我們的取得了不錯的結果。
關鍵詞:;

0 引言
近幾年地震災害頻頻發生,危害較大的是2008年我國的汶川大地震和今年的日本大地震,期間全世界不知又有多少危害較小的地震,這些地震帶給人們的是慘痛的傷亡和巨大的經濟損失。我們不能夠阻擋地震事件的發生,但我們能做的還有很多,其中對傷員的就是一項重要的工作。
當然,災后環境錯綜復雜,這對救援工具的要求是一種挑戰,同時對災后生命的探測也是一個很重要的問題。這兩點,我們設計了一種簡易的救援,通過現場演示,取得了不錯的效果。

1 智能小車總體框架
總體框架可以分為三大部分:環境圖像采集部分、電機驅動部分和中央數據處理部分,系統框圖如圖1所示。

本文引用地址:http://www.j9360.com/article/172500.htm

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2 控制模塊
智能救援小車最重要的部件,也就是它的大腦--中央處理系統。它不僅負責將環境圖像采集部分送來的圖像數據進行處理,還要將這些信息轉化成為電機的驅動控制信號,使整車按照預定的規則前行,同時還要對其他一些輔助設備進行控制。這些一般都可以實現,而對于行駛在錯綜復雜環境當中的救援小車來說,有一點很重要,那就是對外界的抗干擾能力要強,于是我們選擇Microchip公司的8位微控制器PIC。該控制器除了剛才說的抗干擾能力強之外,還具有速度快、移植性好等優點。


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