AVR單片機是ATMEL公司研制開發的一種新型單片機，它與51單片機、PIC單片機相比運行效率高很多、芯片內部的Flsah、EEPROM、SRAM容量較大、全部支持在線編程燒寫(ISP、每個IO口都可以以推換驅動的方式輸出高、低電平，驅動能力強、內部資源豐富，一般都集成AD、DA模數轉換器；PWM；SPI、USART、TWI、I2C通信口；豐富的中斷源等。主要現在使用的型號是ATMEGA8/16。

ARM不是單片機，準確來講ARM是一種處理器的IP核。英國ARM公司開發出處理器結構后向其他芯片廠商授權制造，芯片廠商可以根據自己的需要進行結構與功能的調整，因此實際中使用的ARM處理器有很多種類，主要有三星、飛利浦、ATMEL、INTEL制造的幾大類，功能與使用上均不相同。ARM處理器核還可以嵌入其他專用芯片中作為中央處理單元使用，例如飛利浦的MP3解碼芯片就是采用ARM7核心的。ARM系列處理器很少集成片上硬件資源，更接近今天的處理器范疇，基本不被認為是單片機。