基于ARM的芯片多數為復雜的片上系統,這種復雜系統里的多數硬件模塊都是可配置的,需要由軟件來設置其需要的工作狀態。因此在用戶的應用程序之前,需要由專門的一段代碼來完成對系統的初始化。由于這類代碼直接面對處理器內核和硬件控制器進行編程,一般都是用匯編語言。一般通用的內容包括：

中斷向量表

初始化存儲器系統

初始化堆棧

初始化有特殊要求的斷口,設備

初始化用戶程序執行環境

改變處理器模式

呼叫主應用程序

中斷向量表

ARM要求中斷向量表必須放置在從0地址開始,連續8X4字節的空間內。

每當一個中斷發生以后,ARM處理器便強制把PC指針置為向量表中對應中斷類型的地址值。因為每個中斷只占據向量表中1個字的存儲空間,只能放置一條ARM指令,使程序跳轉到存儲器的其他地方,再執行中斷處理。

中斷向量表的程序實現通常如下表示：

AREA Boot ,CODE, READONLY

ENTRY

B　　ResetHandler

B　　UndefHandler

B　　SWIHandler

B　　PreAbortHandler

B　　DataAbortHandler

B　　IRQHandler

B　　FIQHandler

其中關鍵字ENTRY是指定編譯器保留這段代碼,因為編譯器可能會認為這是一段亢余代碼而加以優化。鏈接的時候要確保這段代碼被鏈接在0地址處,并且作為整個程序的入口。

初始化存儲器系統

存儲器類型和時序配置

通常Flash和SRAM同屬于靜態存儲器類型,可以合用同一個存儲器端口;而DRAM因為有動態刷新和地址線復用等特性,通常配有專用的存儲器端口。

存儲器端口的接口時序優化是非常重要的,這會影響到整個系統的性能。因為一般系統運行的速度瓶頸都存在于存儲器訪問,所以存儲器訪問時序應盡可能的快;而同時又要考慮到由此帶來的穩定性問題。

存儲器地址分布

一種典型的情況是啟動ROM的地址重映射。

初始化堆棧

因為ARM有7種執行狀態,每一種狀態的堆棧指針寄存器（SP）都是獨立的。因此,對程序中需要用到的每一種模式都要給SP定義一個堆棧地址。方法是改變狀態寄存器內的狀態位,使處理器切換到不同的狀態,讓后給SP賦值。注意：不要切換到User模式進行User模式的堆棧設置,因為進入User模式后就不能再操作CPSR回到別的模式了,可能會對接下去的程序執行造成影響。

這是一段堆棧初始化的代碼示例,其中只定義了三種模式的SP指針：

MRS　 R0,CPSR

BIC　　R0,R0,#MODEMASK　安全起見,屏蔽模式位以外的其他位

ORR　 R1,R0,#IRQMODE

MSR　 CPSR_cxfs,R1

LDR　 SP,=UndefStack

ORR　 R1,R0,#FIQMODE

MSR　 CPSR_cxsf,R1

LDR　 SP,=FIQStack

ORR　 R1,R0,#SVCMODE

MSR　 CPSR_cxsf,R1

LDR　 SP,=SVCStack

初始化有特殊要求的端口,設備

初始化應用程序執行環境 。一個ARM映像文件由RO，RW和ZI三個段組成，其中RO為代碼段，RW是已初始化的全局變量，ZI是未初始化的全局變量。 映像一開始總是存儲在ROM／Flash里面的,其RO部分即可以在ROM／Flash里面執行,也可以轉移到速度更快的RAM中執行;而RW和ZI這兩部分是必須轉移到可寫的RAM里去。所謂應用程序執行環境的初始化,就是完成必要的從ROM到RAM的數據傳輸和內容清零。

下面是在ADS下,一種常用存儲器模型的直接實現：

編譯器使用下列符號來記錄各段的起始和結束地址：

|Image$$RO$$Base| ：RO段起始地址

|Image$$RO$$Limit| ：RO段結束地址加1

|Image$$RW$$Base| ：RW段起始地址

|Image$$RW$$Limit| ：ZI段結束地址加1

|Image$$ZI$$Base| ：ZI段起始地址

|Image$$ZI$$Limit| ：ZI段結束地址加1

這些標號的值是根據鏈接器中設置的中ro-base和rw-base的設置來計算的。

初始化用戶執行環境主要是把RO、RW、ZI三段拷貝到指定的位置。

LDR　　r0,=|Image$$RO$$Limit| 得到RW數據源的起始地址

LDR　　r1,=|Image$$RW$$Base| RW區在RAM里的執行區起始地址

LDR　　r2,=|Image$$ZI$$Base|　ZI區在RAM里面的起始地址

CMP　　r0,r1　　　　　　　　 比較它們是否相等

　　　BEQ　　%F1

0　　 CMP　　r1,r3

　　　LDRCC　r2,[r0],#4

STRCC　r2,[r1],#4

　　　BCC　　%B0

1　　 LDR　　r1,=|Image$$ZI$$Limit|

　　　MOV　 r2,#0

2　　 CMP　　r3,r1

　　　STRCC　r2,[r3],#4

　　　BCC　　%B2

直接從啟動代碼跳轉到應用程序的主函數入口,當然主函數名字可以由用戶隨便定義。

在ARM ADS環境中,還另外提供了一套系統級的呼叫機制。

IMPORT __main

B　　 __main

__main()是編譯系統提供的一個函數,負責完成庫函數的初始化和初始化應用程序執行環境,最后自動跳轉到main()函數。