燃料電池車離散MRAC電機控制系統的DSP軟件設計
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l 燃料電池車及其離散MRAC電機控制系統
本文所研究的燃料電池車電機是型號為XQ-5-5H的5 kW直流牽引電機，對電機的控制采用包括電流環和速度環的雙閉環調速系統，其結構框圖如圖1所示。圖中虛線方框內由以DSP為核心的控制系統來實現。本文主要探討其軟件的沒計。
對雙閉環調速系統的設計在此不做詳細討論，這里只給出設計結果。對電流的調節采用傳統的PI調解，其傳遞函數為：
式中：K為PI調節器比例部分的放大系數；τ為積分時間常數。
對速度的調節采用自適應調解方法，為了便于計算機實現，采用離散模型參考自適應控制，結構圖如圖2所示。對于其具體說明參見文獻。
2 控制系統軟件設計
2．1 硬件系統介紹
基于FMS320LF2407A的燃料電池車電機驅動控制系統硬件系統方框圖如圖3所示，主要包括給定信號檢測電路、電流檢測電路、速度檢測電路、PWM輸出電路和DSP外部電路。
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