1 概述

　　隨著工業自動化的發展，傳統的手工機械調節的方式在許多場合已不再適用，要實現管網系統的工業自動化管理, 離不開自動閥門這個管網系統中的執行機構。

　　閥門的種類也很多，下面的模型是其中一種——球閥，如圖1所示。

　　圖1 球閥

　　由于閥門的應用非常廣，手工機械調節的方式在許多場合已不再適用，本設計能夠在較安全的情況下工作，而且效率提高了幾倍，故設計智能閥門控制裝置具有實際的意義。電動執行器是工業過程控制系統中一個十分重要的現場驅動裝置 ,其能源取用方便、安裝調試簡單 ,在電力、冶金、石油、化工等工業部門得到越來越廣泛的應用。

　　2 原理

　　閥門控制器由電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉動。在該減速箱中，具有手動/自動機構(手動機構可獨立進行操作)。當切換手柄處于手動位置時，操作手輪，帶動空心輸出軸轉動。當電動操作執行機構時，手動機構處于斷開狀態，由電動機驅動空心輸出軸。

　　傳動機構的結構詳如圖2所示。

　　圖2 傳動機構結構圖