語音模塊使用了ISD4002芯片。單片機通過I/O接口與ISD4002建立連接，并通過命令字的方式控制語音播放的地址，實現語音播放的控制。

2.CAN通信模塊軟件設計

在CAN總線編程時，需要定義一系列的控制字配置，并要在裝置上進行配置。其具體步驟包括：定義CAN控制寄存器、定義位定時、定義信息體屏蔽方式、信息體的初始化、信息體發送數據和信息體接收數據。

（1）MSCAN08模塊的初始化

MSCAN08模塊的初始化主要是定義通信速率。配置位定時寄存器以確定CAN的通信速率、配置全域屏蔽寄存器以確定濾波策略、初始化每個信息體。初始化信息體需要確定信息體類型（發送還是接收），設定符合CAN協議的ID、SRR、IDE和RTR。CAN通信首先要進行初始化。在完成 MSCAN08模塊的初始化以后，MSCAN08模塊就可以回到工作狀態，進行正常的通信任務。

（2）數據的接收與發送

報文的發送由CAN控制器獨立完成，微控制器只要將發送的數據傳送到發送MSCAN08模塊相應的發送信息體中，然后將命令寄存器中的“發送請求”標志置位即可。報文發送流程圖如圖5所示，在發送之前先做判斷。發送程序分為發送遠程幀和數據幀兩種。遠程幀無數據場，其程序流程圖如圖5（左）所示。

圖5 CAN發送和接收流程圖（左為發送流程，右為接收流程）
MSCAN08模塊的接收非常靈活。如果根據CAN總線應用層協議規定好ID的含義，就可以通過設定3個屏蔽寄存器（1個全局的，2個特殊的）將需要的數據接收到消息緩沖區，將不需要的過濾掉，再通過讀當前消息緩沖區的ID確定數據所代表的含義。AN82527報文接收主要有兩種方式：中斷方式和查詢方式，在該系統中采用了中斷方式。報文接收流程圖如圖5（右）所示。

小結

該卡車語音報警系統已經在臺架上進行了實驗，并在與其他控制器的臺架實驗中取得了良好的通信效果，能實現良好的語音報警功能。此外，該設計還需進行進一步的實車驗證，其基本設計思路也可應用于轎車中。