本設計采用CAN通信的方式完成卡車語音報警系統的設計，系統結構如圖2所示。

通過MC68HC908GZ16上集成的MSCAN08模塊實現數據通信。利用C68HC908GZ16的I/O口，我們在設計中使用了市場上常見的ISD公司的ISD4002-120數碼語音芯片。該芯片采用3V直流供電，可以錄制并保存2min的語音信息。其采樣頻率為8kHz，信息分辨率可達200ms，能夠非常真實地再現語音、音樂、聲調和效果音。

硬件設計

從圖3可以看出，卡車報警器電路主要由三部分構成：微控制器 MC68HC908GZ16（內部集成的MSCAN08模塊）、語音芯片 ISD4002和CAN總線收發器TLE6250、ZJYS。微控制器負責MSCAN08模塊的初始化，通過CAN模塊實現數據的接收和發送等通信任務。 CAN通信控制模塊主要完成CAN的通信協議。CAN控制模塊可完成物理層和數據鏈路層的所有功能，適用于汽車及一般的工業環境。利用CAN通信不但可以減少導線連接，而且能增強診斷和監控能力。

CAN收發器TLE6250用于提供對總線差動發送和接收的驅動能力，具有輸出信號CANH和CANL的最佳匹配、電磁輻射更低、無待機模式等優點。CANH和CANL與地之間并聯兩個25PF的小電容，可以起到濾除總線上的高頻干擾和一定的防電磁輻射作用。

軟件描述

軟件編程主要實現兩大功能：利用總線進行故障碼接收；通過轉換故障碼實現相應的語音故障報警。語音播放根據其功能設計，整個程序大部分操作在主程序中完成，而CAN接收是在中斷中完成。

主程序中的操作是初始化各寄存器、I/O端口，然后在死循環中根據標志位進行相應的處理，具體流程如圖4所示。

圖4 主程序流程圖