式中：BRP為系統預分頻因子，它在TSEG1域中的取值范圍為0～63；TSEG1、TSEG2的值由位定時寄存器編程決定，并滿足1≤TSEG1≤7， 2≤TSEG2≤15。報警器中位定時的設置，定義通信頻率為250KB/s。設定DSC=BRP=1，TSEG1+TSEG2=5，系統晶振頻率為 8MHz，即XTAL=8MHz，CAN通信頻率由上式計算得到250KB/s。

最后位定時設置結果為：BRP=1，TSEG2=2，TSEG1=3。

圖2 語音報警系統結構
設計概述

該卡車語音報警系統的設計目標是：成本低；功能強大；適用于日常應用；能夠應用于各類車輛。該系統可實現如下功能：利用CAN網絡實現對卡車故障碼的接收；二，通過識別CAN系統傳過來的信號，并對信號進行處理得到相應的語音提示，通過與語音芯片的連接實現相應故障的語音播放報警。

該語音報警系統以摩托羅拉公司的MC68HC908GZ16處理器為核心，并利用其豐富的接口擴展使用了語音播放、CAN通信接口等外圍模塊，使產品設計更加人性化。MC68HC908GZ16處理器具有如下優點：

1.豐富的硬件資源

MC68HC908GZ16為閃存型MCU，內部擁有16K的FLASH存儲空間和1K的RAM存儲空間。內部擁有鎖相環電路，能夠在使用低速晶振的情況下使總線頻率最高達到8MHz。同時擁有多達37個通用I/O口，可以方便地與其他外圍設備相連接。

圖3 卡車報警器電路原理圖
2.極強的抗擾能力

內部集成了CAN控制器，利用CAN通信具有很強的抗干擾這一特點，保證了產品能夠在惡劣環境條件下高效而穩定地運行。