3 CAN適配卡驅動程序的設計與實現

從引言部分可知，流接口可以為各種設備提供統一的訪問接口，可以是字符設備、塊設備、虛擬設備和網絡設備等。CAN適配卡驅動程序的主要流程為^[5]：應用程序調用函數CreateFile獲取CAN設備句柄，文件系統將會調用CAN驅動例程中的CAN_Open來響應應用程序的請求。當應用程序調用ReadFile函數讀取CAN設備上的字符時，文件系統將會調用CAN驅動例程中的CAN_Read函數來讀取CAN設備上的字符。

對于本文流接口的驅動程序而言，是通過實現如下幾個模塊來實現驅動的：CAN_Open、CAN _Close、CAN _Read、CAN _Write、CAN _IoControl和CAN _Init等模塊。其中CAN _Init模塊是系統啟動時由文件系統自動調用的，主要完成設備的初始化工作。另外，對于流接口驅動程序可選函數CAN _PowerUp和CAN _PowerDown，主要實現電源管理的功能。

限于篇幅，本文僅對主要的CAN_Write模塊、CAN_Read模塊和中斷服務線程模塊的實現作如下詳細詳細討論。

3.1 CAN_Write模塊的實現

當CAN適配卡控制器在發送報文時，發送緩沖區對寫操作是鎖定的，這樣CPU必須檢查狀態寄存器的發送緩沖區狀態標志TBS，以確定可以將一個新報文寫入發送緩沖區中，當發送緩沖區被鎖定（即標志TBS=0）時，CPU周期性地查詢狀態寄存器，等待發送緩沖區被釋放；當發送緩沖區被釋放（即標志TBS=1）時，CPU將新報文寫入發送緩沖區中，并置命令寄存器的發送請求標志TR，該標志導致發送的啟動。一旦發送成功中斷產生，表明CAN報文已經發送成功。重復上面的工作就可以完成發送多個CAN報文的工作。CAN_Write模塊的流程圖如圖3所示。

圖3 CAN_Write函數的流程圖