摘要：針對橡塑機械對監控的需求，設計了一款以AKM9、嵌入式Linux為核心，以CAN總線技術和網絡技術為支持的，集成了實時監視、現場操作、遠程維護為一體的雙層網絡型監控器。本設計實現了CAN底層的驅動程序和總線上多任務按優先級的調度執行，完成了嵌入式WEB服務器的移植和動態訪問模式的搭建。監控器已經成功應用于抽真空平板硫化機的控制系統中，并取得了良好的監控效果。
關鍵詞：橡塑機械、網絡、CAN總線、ARM9、嵌入式Linux

0 引言
橡塑機械是現代制造技術中一類重要工具，是一種由數控裝置、伺服驅動裝置、機床主體和其他輔助裝置構成的機電一體化產品，它被廣泛應用在橡塑產品加工制造領域。隨著科技的進步，橡塑機械正朝著高速度、智能化、多功能化、高可靠性的方向發展。在監控系統方面，尤其是近年來，也發展得更為集成化、網絡化。作為提升橡塑機械性能的一個重要組成部分，其監控系統也得到了長足的發展。本文設計了一款基于ARM9、嵌入式Linux以及CAN總線技術的應用于橡塑機械的雙層網絡監控器，并介紹了成功應用于橡塑機械的實例。

1 雙層網絡系統整體設計
系統基于工業現場監控集成化、自動化的理念設計了下層CAN總線結構。在現場監控部分，監控器所需要完成的工作包括：通過CAN總線與底層控制器交互，讀取并顯示橡塑機械當前工作的狀態，配置并發送需要修改的運行參數。
在CAN現場總線的基礎上，基于遠程維護監控的理念，設計了上層的網絡支持。在上層網絡部分，監控器提供WEB服務器，根據遠程PC的請求發送相應的數據。網絡結構如圖1所示。

2 硬件系統設計
硬件系統采用了以ARM9內核CPU為主體的組織體結構。選擇了S3C2410為核心，擴展了64M SDRAM和64M NAND FLASH的硬件系統。由于該CPU內部并未集成CAN總線控制器以及以太網控制器，因此通過MCP2510以及CS8900A分別擴展了CAN總線功能和以太網功能。以下對兩個擴展部分做重點介紹。
2．1 CAN總線擴展
MCP2510完全支持CAN總線V2．0A／B技術規范，能夠發送和接收標準和擴展報文，同時具備驗收過濾以及報文管理功能。該器件包含三個發送緩沖器和兩個接收緩沖器，能夠減少S3C241O芯片的管理負擔和軟件設計的負擔。
接口中使用了總中斷引腳INT，處理器在響應總中斷后，通過SPI通道訪問MCP2510內部相應寄存器來確定具體的中斷事件，并對其做出處理。

如圖2所示，S3C2410通過SPI總線發送MCP2510控制命令以及需要傳輸的數據，通過MCP2510控制轉換以后生成總線報文，并通過光電隔離器6N137以及總線驅動器8C250之后發送到CAN總線上。