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Mobileye 正在裁減其光檢測和測距 (LiDAR) 研究團隊，并指出該技術在自動駕駛輔助領域已失寵，但敏銳的觀察者認為它可能正在尋找任何省錢的方法。

這家以色列自動駕駛技術公司今天宣布計劃終止下一代 LiDAR 技術的內部開發，并將裁員約 100 人。Mobileye 列舉了多種決定原因，包括“LiDAR 對我們的‘非視覺’自動駕駛系統路線圖來說不那么重要”。

相反，Mobileye 表示將專注于基于 EyeQ6 的計算機視覺感知系統所取得的“實質性進展”、“我們內部開發的成像雷達性能的提高”，以及更實惠的第三方 LiDAR 套件來填補空白。

該團隊表示，停止 LiDAR 系統研發的決定“不會影響 Mobileye 內部成像雷達的研發，該雷達預計明年投入生產。就 Mobileye 內部傳感器研發而言，成像雷達是其戰略重點。”

一段時間以來，LiDAR 在自動駕駛領域似乎一直是一個難以實現的目標，推動其發展的公司成為近年來自動駕駛行業最大的失敗者之一。

避免使用 LiDAR 的理由多種多樣，特斯拉老板埃隆·馬斯克長期以來一直反對該技術，他在 2019 年稱其“愚蠢、昂貴且不必要”。前特斯拉人工智能負責人 Andrej Karpathy 也對 LiDAR 作為一種自動駕駛技術的實用性表示懷疑，因為它需要存儲和更新地圖，而且硬件成本昂貴。

簡而言之，這可能只是 Mobileye 為追求更有前景的技術而進行的業務調整。

曾認為自研激光雷達能節省成本

英特爾公司旗下的 Mobileye 首席執行官在2020年公布的 2025 年自動駕駛汽車系統計劃時表示，該系統可能使用自主研發的激光雷達傳感器，而不是 Luminar Technologies Inc. 的設備。此言一出，Luminar 股價收盤下跌 17.6%。

早在2019年 11 月，Mobileye 與 Luminar 簽署了一項供應協議，將其激光雷達裝置用于 Mobileye 第一代無人駕駛汽車車隊。Luminar 向表示，該協議沒有變化，過去兩年， Luminar 也一直在為 Mobileye 開發車輛供應激光雷達。Luminar 表示，其設備只是 Mobileye 更廣泛的自動駕駛系統成本的一部分，價格不到 1,000 美元，超出了 Mobileye 的成本和性能要求。

Mobileye 首席執行官兼英特爾高級副總裁 Amnon Shashua 向透露，Mobileye 第一代全自動駕駛套件（包括 Luminar 的激光雷達裝置以及一系列其他芯片、傳感器和軟件）的價格將在 10,000 至 20,000 美元之間。它們將針對自動駕駛出租車，這是一種商用車輛，可以將系統成本分攤到多次行程中。Mobileye 計劃于 2022 年開始在特拉維夫推出由 100 輛完全無人駕駛汽車組成的測試車隊，其他城市也將效仿。

但預計到 2025 年，Mobileye 將會開發自己的激光雷達傳感器，其工作原理為調頻連續波（FMCW），這與 Luminar 的技術不同。

Shashua 表示，FMCW 技術將受益于英特爾在硅光子制造方面的專業知識，并將進一步降低消費汽車的成本。他表示，自主研發的 Mobileye 激光雷達與攝像頭和雷達相結合，將用于消費汽車，也可能取代 Luminar 在 Mobileye 驅動的自動駕駛出租車中的設備。

據了解，Mobileye 正在采取一種獨特的方法來確保其自動駕駛系統的安全。在宣布研發激光雷達指前，Mobileye 開發了可靠性敏感安全模型 (RSS：reliability sensitive safety model )，這是一種確定性數學模型，旨在確保系統永遠不會導致或加劇碰撞。值得一提的是Nvidia隨后開發了自己的類似方法，稱為安全力場（safety force field）。

Mobileye 的不同之處還不止于此。大多數開發自動駕駛系統的公司都使用至少三種傳感模式，比如 Mobileye，但它們會收集雷達、激光雷達和攝像頭數據，并將它們融合在一起，以創建車輛周圍環境的單一三維模型。理論上，這應該可以創建一個更強大的模型。然而，它更復雜，驗證難度也更大。

Mobileye 實際上從傳感器數據中創建了兩個獨立的環境模型。一個模型完全基于攝像頭數據構建。在 2020 年 CES 上，Mobileye 首席執行官 Amnon Shashua 展示了這個模型，他們稱之為 vidar（視覺距離和測距），它采用多個攝像頭并嘗試估計物體之間的距離以構建 3D 模型。攝像頭的優勢在于比其他傳感器更擅長物體分類，但在惡劣天氣或弱光條件下可能會遇到困難。

Mobileye 還利用雷達和激光雷達傳感器，通過融合數據創建獨立的環境模型。但實際上，只有攝像頭模型用于路徑規劃和控制。Mobileye 表示：“駕駛舒適度是可以實現的，實現方式并不重要，但我們系統的支柱是基于攝像頭的系統。它擁有實現舒適駕駛所需的所有豐富語義。”

Mobileye 僅針對 RSS 模型運行雷達激光雷達環境模型，但不直接使用該數據進行控制。同樣，它還針對 RSS 運行攝像頭模型，并將每次檢查的結果與路徑規劃模型的輸出進行比較，以確保不會發出導致碰撞的命令。論點是，這些獨立模型實現了 Mobileye 所稱的真正冗余，并且每個不太復雜的模型也可以用少得多的數據更輕松地進行驗證和確認。

Dagan 表示，每種模型的感知錯誤平均故障間隔時間 (MTBF) 約為 10,000 小時。如果同時獨立運行這些模型，整個系統的 MTBF 將增加到 1 億小時 (10,000 x 10,000)，這應該足以安全運行 4 級自動駕駛出租車。

自推出以來，Mobileye 一直設計自己的片上系統 (SoC)，品牌為 EyeQx，并在其上運行機器視覺軟件。雖然 Mobileye 計劃在其首批應用中使用 Luminar 激光雷達傳感器，但它正在與其母公司英特爾的硬件設計團隊合作設計高清成像雷達和調頻連續波 (FMCW) 激光雷達。

FMCW 激光雷達發出連續的激光束，并通過多普勒頻移即時測量速度。Luminar 和大多數其他激光雷達供應商使用脈沖激光雷達，該激光雷達僅測量每次回波的距離。速度是通過測量后續脈沖之間的差異來計算的。成像雷達與當前的汽車雷達不同，它生成數百或數千個虛擬通道，每次回波都會生成一個位置和速度值，從而生成類似于激光雷達點云的東西。這些結合起來可以創建更強大的環境視圖，以便更好地與攝像頭環境模型進行比較。

Mobileye 的情況并不樂觀

將 Mobileye 決定放棄其 LiDAR 研發部門視為自動駕駛汽車未來的預兆可能有點草率，但該公司的表現并不好。

Mobileye 最新的盈利報告表現糟糕，由于需求波動，該公司大幅削減了收入和利潤預測，導致股價在本月初暴跌。

裁掉 LiDAR 部門及其 100 人團隊并不是 Mobileye 2024 年的第一次裁員——該公司還在3 月份裁掉了售后市場解決方案部門，裁掉了 130 個致力于為舊款車輛改裝駕駛輔助系統的工作崗位。

隨后有消息稱，陷入困境的英特爾正考慮出售其所持有的 88% 的 Mobileye 股份，以籌集資金并節省現金。英特爾于2017 年以 150 億美元收購了 Mobileye 。

Mobileye 在過去幾年中一直沒有盈利，而 2024 年似乎是其連續第三年虧損。有關其最近陷入困境的消息已將其股價推低至低于英特爾在2022 年上市時該公司的價值水平。

決定關閉 LiDAR 部門是否是戰略轉變尚不清楚，我們還沒有收到 Mobileye 的回復。但我們確實注意到，該公司在新聞稿中明確表示了一件事：此舉將節省大量現金。

該公司表示：“[LiDAR] 研發部門的運營費用預計在 2024 年總計約為 6000 萬美元。”“雖然這一舉措預計不會對 Mobileye 2024 年的業績產生重大影響，但它將避免未來 [LiDAR] 開發支出。”