1 引 言
直流伺服電機具有響應快、低速平穩性好、調速范圍寬等特點，因而常常用于實現精密調速和位置控制的隨動系統中，在工業、國防和民用等領域內得到廣泛應用，特別是在火炮穩定系統、艦載平臺、雷達天線、機器人控制等場合。盡管交流伺服電機的發展相當迅速，但在這些領域內還難以取代直流伺服電機。
傳統的直流調速系統包含2個反饋環路，即速度環和電流環，采用測速機、電流傳感器(霍爾器件)及模擬電子線路實現速度的閉環控制。現代數字直流伺服控制則采用高速數字信號處理器(DSP)，直接對速度和電流信號進行采樣
關鍵字：
可編程模擬器件 伺服 DSP
O 引言
無刷直流電機(簡稱BLDCM)是一種用電子換向器取代機械電刷和機械換向器的新型直流電動機，具有結構簡單，調速性好，效率高等優點，目前已經得到廣泛應用。TMS320F2812數字信號處理器是TI公司最新推出的32位定點DSP控制器，器件上集成了多種先進的外設，具有靈活可靠的控制和通信模塊，完全可以實現電機系統的控制和通信功能，為電機伺服系統的實現提供了良好的平臺。本文設計了以高性能TMS-320F2812DSP芯片為核心的無刷直流電機伺服控制系統。
1 伺服控制系統硬件構成及其工作
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DSP 直流電機 伺服 BLDC
機床是裝備制造業的母機，也是裝備制造業的引擎。我國“十一五”發展規劃明確規定：國產數控機床國內市場占有率要達到60%，高端產品與國際先進水平的差距縮小到5年以內。
作為數控機床的重要功能部件，永磁同步電機伺服驅動裝置是數控機床向高速度、高精度、高效率邁進的關鍵基礎技術之一。隨著新的微處理器、電力電子技術和傳感器技術在伺服驅動裝置的應用，伺服驅動器的性能獲得極大的提高。如日本的安川公司利用新的微處理器，以及通過擴充新的控制算法，速度頻率響應提高到了1.6kHz，具有自動測定
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DSP 伺服 機床
在伺服電機和伺服驅動器組成的高性能穩定平臺伺服系統中，需要實時地獲得伺服電機的轉角和轉速信息，高速高精度的傳感器以及相應的外圍電路設計是必不可少的。由于單片機自身資源的局限性，難以滿足現在伺服系統高精度、高運算率以及快速實時性的要求。在穩定平臺伺服控制系統中，DSP已經逐漸取代單片機，成為主流芯片。本設計采用TI公司的32 bit浮點型DSP芯片TMS320F28335，其工作時鐘頻率高達150 MHz，具有強大的運算能力，能夠實時地完成復雜的控制算法。片內集成了豐富的電機控制外圍部件和電路，簡化了控
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DSP 伺服系統
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35. 雖然可用的存儲空間看起來比section的長度要大，但是鏈接器為何提示“placement fails for object”?
這種情況一般是因為段的空間的分配是并不是我們想象中的連續的一個緊挨一個，而是被編譯器給“分塊”管理了。在內存地址分配時，一個段需要完全適配到頁(page)中，或者從頁的邊界開始連續分配;為了滿足這個要求，段在分配到頁中時，可能無法完全利用
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DSP cmd
近年來，隨著低價格、高性能DSP芯片的出現，DSP已越來越多地被應用于高速信號采集、語音處理、圖像分析處理等領域中，并且日益顯示其巨大的優越性。而液晶顯示屏更以其顯示直觀、便于操作的特點被用作各種便攜式系統的顯示前端。傳統的液晶顯示往往采用單片機控制。但在系統有大量高速實時數據的情況下，單片機由于受到處理速度的限制就顯得力不從心。為了解決這些問題，本文提出了一種基于DSP控制的液晶顯示屏的設計，有效地解決以上所遇到的問題。
1 SED1335控制器的介紹
AT-320240Q1型液晶顯示屏
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DSP ED1335
1 引 言
隨著電子產品集成化的發展.液晶顯示屏在便攜式儀器中實現圖像或文字的顯示應用更為廣泛。
同時在當今信息時代，數字圖像處理技術對實時性、運算量大的要求越來越高，所以高運算速度的DSP芯片在數字圖像處理領域得到了廣泛的應用;其使數據采集、控制與人機界面融為一體，由于DSP處理速度快，整個系統能夠由一片DSP芯片控制.體積更小、功耗更低、更便于攜帶[1]。目前大多數液晶控制器的接[1電路及驅動程序主要是針對單片機設計的[2]，DSP的液晶屏接口電路參考資料相對較少，而在實際應用中，單片
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DSP LCD
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29. 如果不需要printf()/sprintf()的全部特性，怎么樣才能減小代碼體積?
初學者往往使用printf打印“Hello World”這樣的方式來完成第一個DSP編程的程序，這種方法雖然是非常直觀明了的，感覺起來功能也是非常簡單的，但是一編譯結果發現提示棧的空間不夠，或者有“program will not fit into available memory”
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DSP 編程
0 引言
隨著電力系統的不斷發展和用電負荷的不斷增長,電力系統中的電能質量問題越來越突出,一方面,大量敏感性負荷對電能質量的要求越來越高,而另一方面,越來越多的非線性負荷不斷接入電網,使電力系統總體的電能質量狀況不斷惡化。
諧波是電能質量中很重要的一個方面,諧波的存在對電力系統產生的危害有以下幾個方面：
1)可能使電力系統繼電保護裝置和自動裝置產生誤動或拒動;
2)使各種電氣設備產生附加損耗和發熱,使電機產生機械振動及噪聲;
3)諧波電流在電網中流動增加損耗,影響電網及各
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DSP 諧波控制器 FFT
基于FFT算法的電力系統諧波檢測裝置，大多采用DSP芯片設計。DSP芯片是采用哈佛結構設計的一種CPU，運算能力很強，速度很快;但是其順序 執行的模式限制了其進行FFT運算的速度。而現場可編程邏輯門陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA)在近年來獲得了突飛猛進的發展，目前已成為實現數字系統的主流平臺之一。與DSP相比，FPGA最大的優勢就是可以進行并行計算。在進行FFT 這類并行運算為主的算法時，采用FPGA的優勢不言而喻。用FPGA實現FFT算法進行諧波檢測成為
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Xilinx FPGA DSP
電源技術發展的方向之一是運用電源模塊并聯技術實現功率合成，組成積木式、智能化的分布式大功率電源系統。為使并聯的各個模塊協調工作，對分布式電源系統進行可靠的監控是電源技術發展的熱點之一。
目前對分布式電源監控普遍采用的做法存在的問題主要在數字化程度不高，速度不夠快，精度和可靠性不夠高等問題，然而在工業控制中電源控制顯的十分的重要。
1電源監控系統總體設計
傳統電源系統并聯系統多是采用模擬的方法實現模塊間的電流均流的，但存在著一些共同的不足：必須有均流控制母線，需要增加專門的均流控制器。
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DSP CAN
引言
長期以來，MP3播放器、個人媒體播放器、數碼相機以及其他便攜式消費類應用的設計人員面臨的一項挑戰是實現產品的高性能和低功耗。這些電池供電系統通常都使用嵌入式數字信號處理器(DSP)，當系統處理多媒體應用任務時，DSP能達到最大處理能力，而當系統處于睡眠模式時，DSP具有最小的功耗。電池壽命在手持式產品中是非常重要的指標，產品成功與否與供電系統的效率直接相關。
此類系統中的一個關鍵部件是降壓式DC-DC開關穩壓器，它能夠高效地從較高電壓獲得較低的供電電壓，如從4.5 V獲得1V的供電電
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DSP DC/DC 穩壓器
軟件定義無線電(SDR)過去是比較少有的舶來品。不過現在，大多數現代無線電都采用軟件定義無線電的架構和技術。隨著每年IC和其他技術的不斷進步，SDR的性能和應用范圍都在與日俱增。事實上，認知無線電(CR)等新興技術的出現，為SDR在無線通信領域大顯身手創造了條件。
什么是軟件定義無線電
軟件定義無線電使用軟件來執行接收器和發射器中的部分信號處理任務。例如，采用隨處可見的超外差架構的傳統接收器通過基本電路(圖1a)執行所有的信號處理任務。這種超外差架構將輸入信號通過降頻轉換成中頻(IF)信號
關鍵字：
DSP SDR CR
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22. 除了使用編譯器的優化選項之外，還可以使用什么方法提高程序的性能?
編譯器的優化選項，只能在代碼滿足眾多選項的要求時，才能得到較好的優化效果。在我們編程的時候，首先要做到心里有數，盡可能使用一些高效的編程方式，例如使用右移操作代替除以2的倍數的操作，可以大幅度地減少代碼運行時間等。這些技巧很多是與C/C++的熟練使用所相關的。此外，根據器件的特點，例如是否包含FPU、CLA等，把特定的代碼放在不同的區域執行，也能起
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DSP C/C++ Flash
機器人聲控系統的研究一直是機器人研究的主要內容之一。傳統的聲音控制系統一般采用PC 機作為核心平臺對機器人進行控制，雖然其具有處理能力強大、語音庫完備、系統更新能力強等優點，但是PC 機體積大，功耗大，成本高，不適合于中、小型機器人使用。本文以SPCE061A 為核心，設計了一套機器人聲控系統，和傳統的PC 機聲控系統相比較，具有成本低、體積小、耗能低和使用靈活方便等特點。
本系統采用的機器人平臺是北京博創興盛機器人技術有限公司提供的 Voyager II 型地面移動機器人，該機器人采用了模塊化
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DSP SPCE061A 語音識別系統
processor(dsp)介紹
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