- 4.3模糊自適應整定PID控制策略
在實際調試過程中，現場被控測試對象參數未知，電子負載電源板和信號板上打規模的模擬器件的引進，存在控制信號慣性滯后性，使得常規PID控制器往往不能達到理想的控制效果，為了進一步提高PID控制的性能，以適應復雜的工況和高性能指標的控制要求，模糊PID控制就是針對控制信號時延而提出的，將傳統的PID調節技術和模糊控制技術相結合，利用模糊邏輯對PID調節器的參數進行調節以補償模擬器件延時對系統的影響。因此，本系統引入模糊控制理論設計一個模糊PID控制器，根據實時監測的
- 關鍵字：
DSP PID
- 近年來，嵌入式技術發展極為迅速，出現了以單片機、專用嵌入式ARM為核心的高集成度處理器，并在通信、自動化、電力電子等領域得到了廣泛應用。電源行業也開始采用內部集成資源豐富的嵌入式控制器來構成大型開關電源的控制系統。將SAMSUNC公司的嵌入式ARM處理器S3C4480芯片，應用到開關電源的控制系統的設計中，采用C語言和少量匯編語言，就可以實現一種以嵌入式ARM處理器為核心、具有智能PID控制器以及觸摸屏、液晶顯示器等功能的開關電源控制系統。
系統硬件架構
隨著數字電路和半導體工藝日趨完善成
- 關鍵字：
ARM PID
- 溫度控制技術不僅在工業生產有著非常重要的作用，而且在日常生活中也起著至關重要的作用。本文對系統進行硬件和軟件的設計，在建立溫度控制系統數學模型的基礎之上，通過對PID控制的分析設計了系統控制器，完成了系統的軟、硬件調試工作。算法簡單、可靠性高、魯棒性好，而且PID控制器參數直接影響控制效果。
1.系統概述
1.1系統總體結構
該系統利用AT89S51豐富的外設模塊搭建硬件平臺。系統的硬件電路包括：模擬部分和數字部分，基本電路由核心處理模塊、溫度采集模塊、鍵盤顯示模塊及控制執行模塊等組
- 關鍵字：
AT89S51 PID
- PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元比例P(proportion)、積分單元I(integration)和微分單元D(differentiation)組成。PID控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
1.PID常用口訣：
參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤
- 關鍵字：
PID
- PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元比例P(proportion)、積分單元I(integration)和微分單元D(differentiation)組成。PID控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
1.PID常用口訣：
參數整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤
- 關鍵字：
PID 原理
- 引言
以往的直流電機調速系統通常采用單片機或DSP進行控制，而單片機需要使用大量的外圍電路，且系統的可升級性差，如更換控制器，往往要對整個軟硬件進行重新設計，可重用性不高。而采用DSP作為主要控制器，如果碰到處理多任務系統時，一片DSP不能勝任，這時就需要再擴展一片DSP或者FPGA芯片來輔助控制，從而實行雙芯片控制模式。但這樣做，既增加了兩個處理器之間同步和通信的負擔，又使系統實時性變壞，延長系統開發時間。基于以上此類問題，本文提出了采用Altera公司推出的NiosⅡ軟核來控制直流電機調速系
- 關鍵字：
PID NiosⅡ FPGA
- 伺服系統又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。本文為大家介紹在工業中伺服系統的幾種設計方案，以供參考。
基于CAN總線的多伺服電機同步控制
本文針對機組式印刷機械的同步需求，提出了一種基于CAN現場總線的同步控制解決方案，并得以驗證。
一套高精度的交流
- 關鍵字：
CCD 數模轉換 PID
- 可編程邏輯控制器(PLC)，它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。PLC使用方便，編程簡單，性價比高，在現代工業中應用極廣。本文為大家介紹10個PLC的實用案例設計方案。
PLC在恒壓供水系統中的應用設計
本文設計的系統采用PLC作為控制中心，完成PID閉環運算、多泵上下行切換、顯示、故障診斷等功能，由變頻器調速方式自動調節水泵電機轉速，達到恒壓供水的目的。
- 關鍵字：
存儲器 PID Windows CE
- 該系統采用PLC作為控制中心，完成PID閉環運算、多泵上下行切換、顯示、故障診斷等功能，由變頻器調速方式自動調節水泵電機轉速，達到恒壓供水的目的。
一、前言
隨著控制技術的發展與完善，變頻器及PLC在各個行業的應用愈來愈廣，PLC與變頻器的可靠性與靈活性得到了用戶的認可。同時傳統的水塔供水方式暴露了很多缺點：水的二次污染，用水高低峰的不平衡，管道閥門易損壞，維修保養費用過高等等。在此條件下各種恒壓供水方式應運而生，其中由變頻器、PLC控制的方式尤為普遍，這種方式的特點：系統穩定，功能強大，
- 關鍵字：
PLC PID
- 引言
變頻電源作為電源系統的重要組成部分，其性能的優劣直接關系到整個系統的安全和可靠性指標。現代變頻電源以低功耗、高效率、電路簡潔等顯著優點而備受青睞。變頻電源的整個電路由交流-直流-交流-濾波等部分構成，輸出電壓和電流波形均為純正的正弦波，且頻率和幅度在一定范圍內可調。
本文實現了基于TMS320F28335的變頻電源數字控制系統的設計，通過有效利用TMS320F28335豐富的片上硬件資源，實現了SPWM的不規則采樣，并采用PID算法使系統產生高品質的正弦波，具有運算速度快、精度高、靈
- 關鍵字：
DSP SPWM PID
- 引言
變頻電源作為電源系統的重要組成部分，其性能的優劣直接關系到整個系統的安全和可靠性指標。現代變頻電源以低功耗、高效率、電路簡潔等顯著優點而備受青睞。變頻電源的整個電路由交流-直流-交流-濾波等部分構成，輸出電壓和電流波形均為純正的正弦波，且頻率和幅度在一定范圍內可調。
本文實現了基于TMS320F28335的變頻電源數字控制系統的設計，通過有效利用TMS320F28335豐富的片上硬件資源，實現了SPWM的不規則采樣，并采用PID算法使系統產生高品質的正弦波，具有運算速度快、精度高、靈
- 關鍵字：
DSP SPWM PID
- 摘要：本項目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發病原因，開創性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進行預防和緩解。以Intel Galileo和BayTrail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩定攝像頭采集的圖像，實現了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗。
創意來源
每次乘坐公交車出行，身邊的同學總是被司機的各種轉彎、剎車和加速搞得頭暈目眩。
我們查閱了大量資料，了解到生活中俗稱的暈車、暈船等現象，醫學上稱之為暈
- 關鍵字：
暈動病 傳感器 PID CPU Intel 201409
- 1)信號線及控制線應選用屏蔽線，這樣對防止干擾有利。當線路較長時，例如距離躍100 m，導線截面應放大些。信號線及控制線不要與動力線放置在同一電纜溝或橋架中，以免相互干擾，最好穿管放置，這樣更合適。
2)傳輸信號以選用電流信號為主，因電流信號不容易衰減，亦不容易受干擾。實際應用中傳感器輸出的信號是電壓信號，可以通過變換器將電壓信號變換成電流信號。
3)變頻器閉環控制一般都是正作用的，即輸入信號大，輸出量亦大(例如中央空調制冷工作時及一般壓力、流量、溫度等控制時)。但亦有反作用的，即輸入信號
- 關鍵字：
變頻器 PID 調節器 PLC
- 摘要：基于提高電源效率的目的，設計了采用PID算法的數控電源。系統采用STC12C5A6052自帶的PWM控制BUCK電路，同時對其輸出電路進行采樣，組成了一個高速的閉環控制系統。文中給出了數控電源的接口電路及PID算法的軟件設計。實驗結果表明：該數控電源具有紋波小、高效率的優點。
隨著電力電子技術的飛速發展和各行業對用電沒備控制要求的提高，人們對供電的電源要求也越來越高。電源的性能直接影響著整個電路系統的性能、壽命。以往所采用的電源大多數是旋鈕式電位器進行調節，輸出電壓無法實現精確的步進。數控
- 關鍵字：
STC12C5A60S2 PID BUCK
- 摘要：直流電子負載具有使用方便、靈活，功能強大等特點，能夠很好的檢測直流穩壓電源。因此人們對電子負載的需求越來越多，對其性能要求也越來越高。設計了一種高精度的電子負載，其主要由電子模塊、電子負載模塊、頻率切換模塊、采樣模塊、顯示模塊和電源模塊構成。它是以MSP430單片機為控制中心，通過D/A的控制達到恒流值在一定范圍內的控制，通過內含A/D的采集模塊將實際的端電壓、端電流送回單片機控制模塊，還采用了PID控制算法，通過顯示模塊加以顯示電子負載參教。該直流電子負載具有精度達到±1%、分辨率高
- 關鍵字：
MSP430 PID
pid介紹
PID（進程控制符）英文全稱為Process Identifier，它也屬于電工電子類技術術語。
PID就是各進程的身份標識,程序一運行系統就會自動分配給進程一個獨一無二的PID。進程中止后PID被系統回收，可能會被繼續分配給新運行的程序。
PID一列代表了各進程的進程ID,也就是說,PID就是各進程的身份標識。
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PID一列代表了各進程的進程ID,也就 [
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