在工業過程控制中,許多被控對象具有純滯后的性質。Smith(史密斯)提出了一種純滯后補償模型,其原理為:與PID控制器并接一補償環節,該補償環節稱為Smith預估器。
設被控對象為
采用Smith控制方法,在PI控制中,取Kp=4.0, Ki=0.022,假設預測模型精確,階躍指令信號取100。用MATLAB的Simulink進行仿真,并將PI控制與Smith控制算法進行比較。
不采用Smith預估控制算法的Simulink程序圖
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Simulink 史密斯算法
Release 2015a為無線通訊和雷達系統提供從天線到數字的(antenna-to-bits) 仿真和測試。中國北京 – 2015 年 3 月 11 日 – MathWorks 今日推出了包含一系列 MA
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MATLAB Simulink
2014b 版本包含全新的 MATLAB 圖形和大數據功能,并且能夠在 Simulink 中更快速地運行連續仿真。中國北京 – 2014 年10月9日 – MathWorks今日宣布推出20
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MathWorks MATLAB Simulink
所有用戶均可從新增的圖形、大數據功能和改進的協作功能受益。MathWorks今日宣布,推出MATLAB的重要新版本。作為2014b版本的一部分,重大的更新功能包
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MathWorks MATLAB 新版本
德州儀器 (TI) 與 MathWorks 宣布繼續合作,為低成本、低能耗應用設計提供更廣泛的客戶支持。使用 TI TMS320C2000™ Piccolo 實時控制微處理器 (MCU) 的工程
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MathWorks C2000 Piccolo 微處理器
通過優化自動生成代碼,幫助嵌入式系統開發人員將基于模型設計的方法擴展到ARM Cortex-A/R/M系列處理器上。中國北京 – 2014 年 11 月 5 日 – MathWor
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MathWorks ARM Cortex
MathWorks今日宣布,Simulink Design Optimization現新增了一款靈敏度分析工具,用于支持對設計空間的探索。作為Release 2016a新推產品之一,該工具允許設計工程師利用Simulink Design Optimization進行交互式實驗設計和Simulink模型的蒙特卡羅(Monte Carlo)仿真。
設計工程師往往需要確定模型中參數的變化對行為的影響程度。通過識別出對設計特性(如燃油效率)影響最大的參數,設計工程師可確保他們的設計滿足特定需求。該靈敏度
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MathWorks Simulink
MathWorks今日宣布,已獲得 TüV SüD 認證的Simulink Verification and Validation、Simulink Design Verifier、Simulink Test、Embedded Coder 和 Polyspace,經過相關專業驗證,現可應用于符合 IEC 62304 標準的開發流程。這次獨立評估使醫療設備設計工程師將 MathWorks 基于模型的設計工具應用于符合 IEC 62304 標準和 FDA 認證的開發流程的信心大增。 在 ISO 2626
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MathWorks Simulink
MathWorks今日宣布,增強了用于支持數字輔助 RF MIMO 系統設計的功能。2016a 版本中對 RF 工具箱、SimRF 和天線工具箱的更新,將幫助工程師提升 RF仿真能力,輔助執行初步RF 鏈路預算分析(通過高級模型可擴展該功能),有助于將 RF 設計結果集成到系統級仿真。
RF 工具箱中引入 RF 鏈路預算分析器,能夠幫助工程師設計 RF 前端,專注于 RF 建模和仿真的開始步驟。這有助于團隊在系統級技術規范與實現架構設計之間有效地迭代,縮短了調試驗證的測試時間。現在,工程師可以快
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MathWorks MATLAB
MathWorks今日宣布,已經與清華大學簽署協議,為該校師生提供 MATLAB、Simulink 及其他近 50 項 MathWorks 產品用于教學和學術研究。此協議的服務范圍覆蓋了清華大學的所有院系。清華大學常年位列中國理工科院校榜首,同時也是全球頂尖高等學府之一。 根據上述協議,工程、科學、經貿及其他學科的師生,可以使用 MATLAB 和 Simulink 進行嵌入式系統和信息物理系統(Cyb
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MATLAB,Simulink
項目背景及可行性分析
1.項目名稱、項目的主要內容及目前的進展情況
項目名稱:衛星導航系統基帶偽碼的頻域快捕獲;
項目的主要內容:利用FPGA設計實現GNSS信號的頻域快速捕獲算法。
目前的進展情況:擁有成熟的算法結構和仿真測試結果,開始著手相關模塊的實現。
2.項目關鍵技術及創新點的論述
創新點(1):基于FFT,在頻域計算偽碼序列的循環相關值。在每一個多普勒頻移,對所有碼延遲同時計算出相關結果。和傳統的直接計算本地與接收信號相關值的方法相比,運算時間短。對C/A
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Simulink Matlab
全球領先的智能互聯系統軟件提供商風河®公司正與MathWorks 合作,將Wind River Simics®與Simulink集成起來,以改善基于模型設計的工作流程。兩家公司的這項合作,在聯合設計中實現了平臺模型的測試和協同仿真,顯著提升系統驗證的智能化水平,并且消除后續研發、測試和集成的風險,從而實現更佳的模型設計。特別是由于具備更低的風險,使得該解決方案對于航天與國防、工業自動化等許多在復雜性和關鍵安全性方面具有較高要求的研發工程團隊具有特殊的價值。
基于模型的設計將工程師
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風河 Mathworks
隨著電力行業的快速發展,逆變器的應用越來越廣泛,逆變器的好壞會直接影響整個系統的逆變性能和帶載能力。逆變器的控制目標是提高逆變器輸出電壓的穩態和動態性能,穩態性能主要是指輸出電壓的穩態精度和提高帶不平衡負載的能力;動態性能主要是指輸出電壓的THD(Total Hannonic Distortion)和負載突變時的動態響應水平。在這些指標中對輸出電壓的THD要求比較高,對于三相逆變器,一般要求阻性負載滿載時THD小于2%,非線性滿載(整流性負載)的THD小于5%.這些指標與逆變器的控制策略息息相關。文中
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SPWM PID Simulink
FIR濾波器,有限長單位沖激響應濾波器,又稱為非遞歸型濾波器,是數字信號處理系統中最基本的元件,它可以在保證任意幅頻特性的同時具有嚴格的線性相頻特性,同時其單位抽樣響應是有限長的,因而濾波器是穩定的系統。因此,FIR濾波器在通信、圖像處理、模式識別等領域都有著廣泛的應用。本文著重介紹基于不同結構的FIR濾波器的設計方案,供大家參考。
基于FPGA 的FIR 數字濾波器設計方案
基于FPGA分布式算法的低通FIR濾波器的設計與實現
二維FIR濾波器的FPGA實現
基于XC2V10
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Simulink VHDL EDA技
0 引言
數字濾波(idgital filter)是由數字乘法器、加法器和延時單元組成的一種計算方法。其功能是對輸入離散信號的數字代碼進行運算處理,以達到改變信號頻譜的目的。數字濾波器根據頻域特性可分為低通、高通、帶通和帶阻4個基本類型;根據時域特性可分為無限脈沖響應(infinite impulse response,IIR)濾波器和有限脈沖響應(finite impulse response,FIR)濾波器。FIR濾波器不存在穩定性和是否可實現的問題,容易做到線性相位,故在數據通信、圖像處理
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SoPC FIR濾波器 Simulink
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