在工業過程控制中，許多被控對象具有純滯后的性質。Smith(史密斯)提出了一種純滯后補償模型，其原理為：與PID控制器并接一補償環節，該補償環節稱為Smith預估器。

　　設被控對象為

　　采用Smith控制方法，在PI控制中，取Kp=4.0, Ki=0.022，假設預測模型精確，階躍指令信號取100。用MATLAB的Simulink進行仿真，并將PI控制與Smith控制算法進行比較。

　　不采用Smith預估控制算法的Simulink程序圖

　　不采用Smith預估控制算法的階躍響應

　　采用Smith預估控制算法的Simulink程序圖

　　采用Smith預估控制算法的階躍響應