摘要：如何讓現場總線通訊更加穩定可靠，不丟失，這向來都是工程師們難以解決的問題。本文將運用國際規范的通訊協議來展示怎樣才能搭建好握手通訊。 服務數據對象SDO(Service data object) SDO主要用于CANopen主站對從節點的參數配置。服務確認是SDO的最大的特點，為每個消息都生成一個應答，確保數據傳輸的準確性。如圖 1所示，這就像快遞，需要收方簽收后，給寄方發送一個已經簽收的確認才算完成一次投遞。
圖&
關鍵字：
CANOpen SDO
摘要：CANopen是一種架構在控制局域網路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協議，對其協議的學習很多人都覺得有難度，看來看去都覺得是云里來霧里去的，本文將讓CANOpne協議不再那么神秘，帶你跨過CANOpen學習道路的第一道門檻。 應用CANopen時，需要傳遞的配置信息和應用信息都放在過程數據對象PDO(Process data object)和服務數據對象SDO (Service data object)里面。這些對象就和市場上賣水果的籮筐，大小是一樣的
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CANOpen SDO
CANopen協議興起于歐洲，現階段在歐洲特別是工業發達的德國幾乎所有的設備都提供CANopen的支持，我國工業還相對的落后，正處在引進國外先進設備的階段，這就要求我們懂得CANopen通信協議，同時能夠利用CANopen設備正確的組建一個適合特定應用的CANopen網絡。CANopen的多種數據傳輸方式為各種應用提供優異的解決方案，普遍應用于數據采集與傳輸、電機控制、汽車電子、電池充電控制以及紡織等行業。
1. CANopen從站/主站特點
具有網絡管理(Network Manageme
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CANopen SDO
試著想象
腎上腺素在撞擊著您身體的每一個部位，心跳開始加速，感覺興奮不已。在剛才的跑步訓練中，您取得了一個最好成績。當您結束訓練并鎖定練習計時器之后，可以將得到的數據上傳提交給您的教練。
但在此之前，您應該首先去看望您的父親。他住在這個國家的另一端，而且經常不記得服用降壓藥。然后，您還要將葡萄糖測量結果發送給您的糖尿病主治醫生。雖然夜深了，但是您還要花幾分鐘時間來瀏覽和上傳這些數據。等到這些都做完以后，您就可以進入甜蜜的夢鄉了。康體佳（CONTINUA）健康聯盟將幫助您實現這一切。
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嵌入式 醫療設備 Continua SDO
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