- 道路檢測是視覺導航系統中最核心的部分之一。本文主要研究室內環境下的視覺導航。選取顏色作為分析對象，分析了RGB和HSV顏色空間模型及轉換關系，用3×3模板進行中值平滑濾波，介紹了大津閾值分割法和改進的閾值迭代法，并通過彩色補償原理進行彩色補償。最后實驗仿真驗證其可行性。
- 關鍵字：
機器人 視覺導航系統 RGB HSV 攝像機 201408
- 該算法主要用于玉米室內考種時穗行數的自動檢測。執行時，首先獲取玉米穗橫斷面圖像，然后提取出玉米穗的邊緣；接著用質心法提取圓心，計算邊緣到圓心的距離和角度，在0～2pi上畫出一周的角度-半徑曲線圖；最后對角度-半徑曲線圖進行最小值濾波器濾波，并統計極小值的個數即是玉米穗的行數。本算法實施成本低，測量玉米穗行數快速、準確、穩定，為機器視覺在玉米考種系統下的應用提供了有效參考。
- 關鍵字：
玉米 自動檢測 RGB HSV 濾波 201406
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