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基于ARM與MEMS的AHRS設計

目前MEMS傳感器在消費類電子產(chǎn)品中得到廣泛應用，但是MEMS角速率陀螺儀存在嚴重的零點漂移和隨機誤差，在捷聯(lián)慣 ...
關鍵字： ARM MEMS AHRS

加速度計在AHRS中的應用

加速度計在AHRS中的應用特性plusmn;5g 至 plusmn;15g出色的偏置穩(wěn)定性 (小于滿量程的0.05% )沒有T校準下的低溫度系數(shù)超小型20引腳 LCC 氣密的陶瓷封裝封裝大小 (8.9mm x 8.9mm)低功耗欠壓保護符合RoHS標準的無鉛焊
關鍵字：應用 AHRS 加速度計

基于ARM與低成本MEMS器件的AHRS設計

基于ARM與低成本MEMS器件的AHRS設計,摘要：自平衡機器人、多旋翼無人飛行器的控制需要高精度的姿態(tài)運動信息作為反饋輸入，要求測量模塊具有響應快、體積小和功耗低的特點。采用低成本的MEMS器件與STM32單片機構(gòu)建了航向姿態(tài)參考系統(tǒng)硬件平臺。針對傳感器
關鍵字： AHRS 設計器件 MEMS ARM 成本基于

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