- 黨宏社,孫心妍(陜西科技大學電氣與控制工程學院,陜西?西安?710021) 摘?要:針對工廠AGV行駛路徑復雜、應用局限性等問題,以AGV配送物料行駛路徑最短為目標,采用遺傳算法進行AGV路徑規劃,并加入物料類型選擇的循環套,通過多次實驗確定最合理的控制參數,從而產生AGV運輸多種類型物料的最優路徑結果。使用Matlab軟件對算法進行仿真,結果表明:該算法是有效的,能夠直接實現AGV在運輸多種類型物料時所產生的不同種路徑的優化。 關鍵詞:自動導引車;路徑規劃;遺傳算法 0 引言 隨著社會生產技
- 關鍵字:
202001 自動導引車 路徑規劃 遺傳算法
- 小生境遺傳算法的移動機器人路徑優化技術移動機器人路徑規劃是機器人學的一個重要研究領域,也是人工智能與機器人學的一個結合點。不論是哪種類別的移動機器人,都要求根據某一準則(如行走路線總長度最短。
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機器人 遺傳算法 路徑優化
- 基于遺傳算法的組合邏輯電路的自動設計,依據給出的真值表,利用遺傳算法自動生成符合要求的組合邏輯電路。由于遺傳算法本身固有的并行性,采用軟件實現的方法在速度上往往受到本質是串行計算的計算機制約,因此采用硬件化設計具有重要的意義。為了證明基于FPGA的遺傳算法的高效性,設計了遺傳算法的各個模塊,實現了基于FPGA的遺傳算法。
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遺傳算法 自然進化 FPGA
- RFID電子標簽又稱射頻標簽;閱讀器又稱為掃描器。電子標簽與閱讀器之間通過耦合元件實現射頻信號的空間(無接觸)耦合;在耦合通道內,根據時序關系,實現能量的傳遞和數據交換。RFID標簽天線是RFID電子標簽的應答器天線,是一種通信感應天線。一般與芯片組成完成的RFID電子標簽應答器。這一技術已被廣泛應用于工業自動化、商業自動化等領域中。
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標簽天線 RFID 縫隙耦合 遺傳算法 UHF頻段
- 信息隱藏技術是信息安全領域的重要組成部分。針對只選最低位的LSB算法會導致隱藏信息量不夠大的缺點,提出了優化的LSB算法。該方法在傳統的LSB圖像隱藏算法的基礎上,結合遺傳算法,實現秘密信息的自適應嵌入。理論分析和實驗表明,這種優化算法不僅具有算法簡單、隱蔽性好的特點,還具有隱藏信息容量大、均方根誤差小等優點。
- 關鍵字:
信息安全 信息隱藏技術 LSB 遺傳算法 201609
- 本文根據多點定位系統的天線要求,首先設計印刷的單極子天線單元,之后將5個天線單元綜合為天線陣列,再應用遺傳算法優化各陣元的幅度和相位分布,根據各陣元的幅度和相位,設計出微帶功分器。最后在功分器各端口的幅相導入總體天線模型并進行仿真。總體天線的最大增益為6.4dB,在仰角0°~58°內滿足賦形要求,且副瓣最大相對增益為-30dB。
- 關鍵字:
陣列天線 印刷單極子天線 波束賦形 遺傳算法 功分器 201609
- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
- 關鍵字:
遺傳算法 高頻 標簽天線 優化設計 平面螺旋結構
- 遺傳算法(GeneticAlgorithm)是一類借鑒生物界的進化規律(適者生存,優勝劣汰遺傳機制)演化而來的隨機化搜索...
- 關鍵字:
變壓器 遺傳算法
- 引言
隨著多媒體技術的高速發展導致大量多媒體業務出現,如視頻點播、視頻/音頻會議、遠程教學、多人游戲等,這些都要求網絡必需具備點到多點(組播)通信的能力。原來的點對點通信就難以適應以視聽多媒體業務為核心的業務發展。因此組播路由問題成為網絡資源優化問題研究的熱點之一。
- 關鍵字:
遺傳算法 組播路由 201011
- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
- 關鍵字:
電磁兼容 優化 遺傳算法 車頂天線
- 時間表問題又稱課表問題,就是解決對時間和空間資源爭奪而引發沖突。20世紀70年代中期,美國S.Even等人論證了課表問題是NP完全類問題。理論和時間表明,只要課表所涉及的任何信息量稍有變化,就會導致課表編排選擇方案的劇增,即“組合爆炸”。一般作法是針對具體的應用環境,忽略一些限制條件,但這樣會造成使用效果的不理想。本文中提出利用特定條件對課程與教室分批,采用遺傳算法對時間表問題進行求解,給出了編碼形式、遺傳算子規則及適應度函數,通過對某學校課表編排數據的計算,驗證了算法的有效性
- 關鍵字:
遺傳算法
- 1 引 言
陣列天線的綜合問題大多呈現多參數、不可微甚至不連續的特性,其方向圖參數的最優化是一種非線性優化問題。傳統的最優化技術大多是基于梯度尋優或隨機搜索方法。共軛梯度法收斂速度較快,但是要求目標函數可微、連續,而且優化參數數目有限;隨機搜索無需計算梯度,但是效率太低,而且容易陷入局部極小值。而遺傳算法只要求待解問題是可計算的,并無可微性等條件的限制,同時,該算法是一種基于概率的隨機化全局搜索技術,其搜索過程具有一定的方向性,能夠有效克服未成熟收斂。
在移動通信系統中,為了有效地進行頻率
- 關鍵字:
天線 移動通信 頻率復用 基站 遺傳算法
遺傳算法介紹
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