ARM+PCL6045B的嵌入式運動控制器設計,采用ARM微處理器S3C2440A和專用運動控制芯片PCL6045B，設計了基于Linux+RTAI的嵌入式運動控制器，建立了該運動控制器的硬件結構和軟件平臺；設計了運動控制的函數庫，編制了應用軟件，并基于實時多任務操作的需求，通過Linux+RTAI的雙內核實時系統的加載，使運動控制器具有良好的實時性。該運動控制器可以滿足運動控制系統的高速、高精度的要求，具有良好的實時性、開放性和靈活性。
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控制器 設計 運動 嵌入式 PCL6045B ARM
基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究, 隨著計算機和自動控制技術的迅速發展，農業機械將進入高度自動化和智能化時期。漿果采摘機器人的應用可以提高勞動生產率和產品質量，改善勞動條件，解決勞動力不足等問題。漿果采摘機器人主要由機械手及末端執行器
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控制 研究 運動 機械手 ARM 采摘 基于 ARM
提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結構,其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統.整個控制系統結構靈活、功能強大、工作穩定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
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運動 控制系統 研究 機器人 傳感器 CAN 總線 基于 CAN
動作感應有助于推動移動通信、瀏覽和總體數據使用的市場增長。據行業分析公司iSuppli 2009年年初發表的一份報告預計，在手機中采用加速計將使銷量從2009年的2．2億美元增長到2010年的4．26億美元。
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目前，視頻運動控制卡的研究已經成為熱點。本文針對TI公司的視頻高速處理芯片TMS320DM642，設計了對目標物體進行視頻實時跟蹤的運動控制卡。筆者希望通過本文分享DM642平臺應用中的一些經驗。1 系統方案與原理
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隨著計算機技術的發展, 運動控制系統在經過廣泛運用的前景下正向著網絡化控制方向發展。主要討論了傳統的運動控制系統的局限性, 分析了現場總線運動控制系統通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運動控制系統方案, 最后設計了基于SJA1000 的CAN 總線通信的軟硬件系統。實驗結果表明, 該系統具有連接簡單、通訊可靠、實時性好和易于實現等優點。
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控制系統 研究 運動 網絡化 CAN 總線 基于 CAN
摘 要：通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統的時變、非線性、干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動控制系統中。針對足球機器
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運動 控制 研究 PID 模糊 移動 機器人 全方位
基于 PCI總線的并聯機床運動控制卡設計,引言
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介紹一種超寬帶MIR運動傳感器的實現方法,并對其中微功率超寬帶脈沖產生電路、超寬帶相關檢測電路的實現作了較為詳細的描述。用該傳感器對不同材質目標進行了探測靈敏度試驗、穿透性試驗,達到了預期效果。
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電路 實現 傳感器 運動 寬帶 MIR 基于 脈沖發生器
摘要: 由于DSP將超強的高速實時處理能力和豐富的外設功能集于一身，目前，以DSP為核心的嵌入式運動控制器已經成為開放式運動控制器的發展主流，并獲得廣泛的應用。本文通過 對運動控制器基本功能的研究，在分析、消
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研究 開發 控制器 運動 DSP 基于
1 引言基于PC機各種總線的步進電機或數字式伺服電機的上位控制單元，總線形式多種多樣，高速總線可以采用ISA、PCI、USB等總線技術。通常使用的是基于ISA總線、PCI總線。由于計算機主板的更新換代，ISA插槽使用的越來
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采集卡 設計 平臺 控制 USB 運動 基于
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