- 摘要 通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統的時變、非線性和干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統的PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動控制系統中。針對足球機器
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機器人 運動 控制 移動 全方位 模糊 PID 基于
- 摘要 為滿足人體關節運動模型研究的需要，設計了一種基于機器視覺的肢體運動模式采集系統，系統由PCI-1411視頻采集卡和LabVIEW數字圖像處理平臺構成。通過對采集到的肢體運動狀態視頻分幀進行處理，建立了肢體關節運
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運動 模型 肢體 系統 視頻 采集 基于
- 對設備在三維空間中的運動進行測量及智能處理的運動處理技術，將是下一個重大的革命性技術，會對未來的手持消費電子設備、人機接口、及導航和控制產生重大影響。
這場變革的推動力量是基于微機電系統(MEMS)的消費級
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消費 電子 影響 對消 方案 運動 處理 MEMS
- 1 引言 本文作者利用黃石市科威自控有限公司的嵌入式plc芯片組，設計出了kp3-05m06r型運動控制器。該控制器集plc、can總線、rs485/232等功能于一體，與步進驅動器或伺服驅動器配套使用，具有對步進電機或伺服電機
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運動 控制器 kp3-05m06r 實現 PLC 芯片組 嵌入式
- 一種嵌入式運動控制器的實現,本文選用DSP與FPGA作為運動控制器的核心部件，設計了通用型運動控制器。其中DSP用于運動軌跡規劃、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成運動控制器的精插補功能，用于精確計算步進電機或伺服驅動元件的控制脈沖，同時接
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實現 控制器 運動 嵌入式
- 摘 要：本文在闡述軋輥機工作原理、工藝要求的基礎上，主要介紹臺達DVP-20PM00D運動控制器在軋輥機上面的應用與相關控制程序概要。 關鍵詞：運動控制器 伺服控制 高速脈沖1 引言 移動電子市場造就出包括鎳氫電池、
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電池 軋輥 控制器 運動 臺達 20PM 基于
- 本項目的目的是為了僅利用眼球運動控制任天堂游戲機。因此，需要使用稱之為眼動電圖描記法（EOG）的技術讀取眼睛位置，并且通過與NES標準協議接口，模擬游戲控制器。為了實現這兩個任務要求的多樣性，選擇National
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控制 電子游戲 運動 眼球 利用 eyeMario
- 步進電機區別于其他控制用途電機的最大特點是，它可接受數字控制信號(電脈沖信號)并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，因而本身就是一個完成數字模擬轉化的執行元件。而且它能進行開環位置控制，輸入一個脈沖信號
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運動 規律 控制 速度 電機 步進
- SoPC是 SoC和 FPGA結合的產物，由單個可編程重構的芯片完成整個系統的主要功能。SoPC設計靈活多變，可以用原理圖，硬件描述語言甚至是 C/C++高級語言進行設計；同時還具有可重構、可裁減、可擴充等特點，升級方便。 SoPC兼備 SoC和 FPGA二者的優點
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理系 設計 實現 處理 視覺 SOPC 運動 基于
- 一.機電一體化及其機床電氣控制技術的發展概況機電一體化技術是隨著科學技術不斷發展，生產工藝不斷提出新要求而迅速發展的。在控制方法上主要是從手動到自動；在控制功能上，是從簡單到復雜；在操作上，是由笨重到輕
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原理 應用 數控加工 控制系統 運動 伺服
- 引言
本文研制的纏繞機為臥式， 芯模水平放置。纏繞時， 芯模繞其主軸勻速轉動， 小車電機拖動小車沿芯模軸向往復運動， 帶動繞絲嘴按一定纏繞角度完成纖維在芯模上的纏繞鋪放， 達到制品的技術要求。
模塊
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纏繞 數控系統 開放式 控制器 運動 基于
- 一、引言
當前，各種運動控制卡的二次開發的比較復雜。目前國內比較多的工程師都熟悉數控系統的G代碼，在ARM 32位單片機和國產運動控制芯片AFD-X05的基礎上，研制成的可執行G代碼的五軸聯動運動控制器，使得二次開發
- 關鍵字：
聯動 數控系統 應用 開放式 AFDX05 運動 控制 芯片 基于
- 以RoboCup中型組足球機器人為實驗平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動足球機器人運動控制系統的實現方法。首先分析和研究三輪全方位移動機器人的運動學特性，建立其運動控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設計了PID速度閉環控制算法，實現了對機器人的精確控制。實驗發現，該設計方法具有很好的實時性，能夠對全方位移動機器人進行快速、準確的控制。
- 關鍵字：
FPGA 設計 控制系統 運動 機器人 中型
- SOPC的運動視覺處理系統, （1） Nios II嵌入式處理器 Nios II嵌入式處理器是一款通用的 RISC結構的 CPU，它定位于廣泛的嵌入式應用。在 Nios II IDE集成開發環境中，按照操作提示添加、設置相關參數，在幾分鐘之內就能生成一個 Nios II嵌入式
- 關鍵字：
理系 處理 視覺 運動 SOPC
- 本文提出一種以PMAC2 PC - 104運動控制器作為控制器的AGV底盤控制系統, 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡單, 控制系統更具開放性且實時性強。
1 AGV系統硬件構成 PMAC （ Programmable Multi-A
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AGV 底盤 控制系統 控制器 運動 PMAC2 PC 基于
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