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運動控制卡 文章 進入運動控制卡技術社區

基于PCI總線的STM32運動控制卡的設計

  • 在深入分析了意法半導體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運動控制卡的功能和結構特點的基礎上,設計了一款可直接插在PCI插槽中的伺服運動控制卡。不僅可大大降低了成本,更為開放式數控系統的研究提供了一個全新的思路。結果表明,本文所設計的伺服控制卡滿足了目前控制系統的性能和要求。
  • 關鍵字: PMSM  STM32  運動控制卡  PCI  

配視覺系統的直角坐標機器人的應用實例

PC104總線運動控制卡的性能要點與應用案例

  • PC/104(pc104)是一種嵌入式的總線規范,是ISA(IEEE-996)標準的延伸。后PC時代,嵌入式系統的發展風起云涌,波瀾壯...
  • 關鍵字: PC104總線  運動控制卡  總線規范  

PC104總線運動控制卡的性能要點與應用

  • 本文介紹了眾為興數控技術有限公司推出的ADT-834運動控制卡的主要功能、性能、控制方式及應用領域。...
  • 關鍵字: PC104總線  運動控制卡  總線規范  

基于 PCI總線的并聯機床運動控制卡設計

  • 基于 PCI總線的并聯機床運動控制卡設計,引言
    并聯機床( P a r a l l e l Ma c h i n e T o o 1 )又稱虛擬軸機床 ( Vi r t u a l Ax i s Ma c h i n e To o 1 ) 或并 聯運 動學 機器,是基于并聯機構的新型數控加工設備,實質上是機器
  • 關鍵字: 控制卡  設計  運動  機床  PCI  總線  基于  PCI總線  并聯機床  運動控制卡  DSP  

基于ARM的粉料自動倉庫智能控制節點開發

  • 摘要: 基于ARM7芯片LPC2132和功率驅動芯片A3977,設計了一種兩軸運動控制卡。給出了該運動控制卡硬件組成以及通訊協議、插補算法等具體實現方案。描述了所設計的粉末物料自動化倉庫關鍵功能的實現方式,以及該運動控制卡作為智能節點在此對象中的實際應用情況。關鍵詞: 運動控制卡;智能節點;S曲線規劃 0. 引言     本文設計了粉末自動化倉庫,其目的是為了實現多種粉末狀物料的存儲以及自動輸送。區別于一般分散物料的自動化倉庫,粉體物料的存取過程不是以貨
  • 關鍵字: 運動控制卡  智能節點  S曲線規劃  MCU和嵌入式微處理器  

采用PCI9052設計PCI總線運動控制卡

  • 運動控制芯片 PCI總線是一種先進的高性能32/64位地址數據復用局部總線,可以同時支持多組外圍設備。實現PCI總線接口的方法主要有兩種:一是采用CPLD或FPGA設計PCI接口,這種方法比較靈活,但是其難度較大,設計周期也較長。二是采用專用的PCI接口芯片,可以大大減少設計者的工作量,從而縮短開發周期,降低開發成本。本運動控制卡采用PLX公司的PCI9052接口芯片進行設計,該芯片符合PCI2.1規范。 與ISA總線相比,PCI總線支持三個物理空間:存儲器地址空間、I/O地址空間和配置空間。配置空
  • 關鍵字: PCI9052  PCI總線  電源技術  模擬技術  運動控制卡  
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運動控制卡介紹

  運動控制卡   一種工作在工業Pc機的板卡。   1簡介   運動控制卡是一種基于PC機及工業PC機、 用于各種運動控制場合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。   運動控制卡是基于PC總線,利用高性能微處理器(如DSP)及大規模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功能,它可以發 [ 查看詳細 ]

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