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無人駕駛 WiFi GPS
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無人駕駛 制動器 發動機
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車輛定位 無人駕駛 汽車行駛 基礎
- 無人駕駛系統在世界很多城市的軌道交通建設中得到廣泛的運用。哥本哈根、新加坡、紐倫堡等已經投入使用運營。另外，還有如巴黎、馬賽、柏林等城市正在考慮將傳統的地鐵改造成為全自動無人駕駛的軌道交通。這是由于無人駕駛車輛系統在現代交通中具有減少乘務人員、縮短行車間隔、高可靠性、自動轉向控制等優點。
本文主要研究無人駕駛車輛的自動行駛控制方法。
1 系統設計
本系統主要由監控中心和無人駕駛車輛終端構成，如圖1所示，而無人駕駛車輛終端又包含GPS，GIS，GPRS等部分：
(1)GPS(Gl
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無人駕駛 GPS GPRS ARM7 控制器
無人駕駛介紹
無人駕駛技術集人工智能、計算機視覺、組合導航、信息融合、自動控制和體系結構等眾多高技術于一體，是計算機科學、自動化技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科技實力和工業水平的重要標志。由于它在改善車輛駕駛性能、減輕駕駛人員勞動強度、降低交通事故發生率，以及在惡劣條件和極限條件下作業等方面具有普通車輛無可比擬的優點，因此成為許多國家以及著名汽車公司、工程機械制造商競相研制開發的重點高科技項目。
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