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過程控制 PID 控制算法
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智能車 攝像頭 路徑識別 控制算法
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1.PID是閉環控制算法
因此要實現PID算法，必須在硬件上具有閉環控制，就是得有反饋。比如控制一個電機的轉速，就得有一個測量轉速的傳感器，并將結果反饋到控制路線上，下面也將以轉速控制為例。
2.PID是比例(P)、積分(I)、微分(D)控制算法
但并不是必須同時具備這三種算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前對于閉環控制的一個最樸素的想法就只有P控制，將當前結果反饋回來，再與目標相減，為正的話，就減速，為負的話就加速?，F在知道這只是最簡單的
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PID 控制算法
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飛思卡爾 智能車 傳感技術 智能車 賽道記憶 控制算法
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