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控制算法 文章 進入控制算法技術社區

單片機在赤道式天文望遠鏡控制系統中的應用

基于Bang-Bang控制的溫濕度調節系統(圖)

基于矢量控制的高性能異步電機速度控制器的設計

  •   摘 要:由于異步電機的矢量控制算法比較復雜,要達到高性能的目的,必須利用雙DSP,使其系統的整體性價比下降。為解決這一問題,本文利用現場可編程門陣列(FPGA),設計一種智能控制器來完成一系列復雜控制算法,實現了異步電機矢量控制速度控制器的專用集成電路。該電路對研制具有自主知識產權的矢量控制異步電機變頻調速專用芯片有著十分重要的意義。    關鍵詞:異步電機 矢量控制 現場可編程門陣列 智能控制器 控制算法    可靠性和實時性是對控制系統的
  • 關鍵字: 單片集成  控制算法  矢量控制  現場可編程門陣列  異步電機  智能控制器  

智能車賽道記憶算法的研究

  • 本文對智能車基于賽道記憶的控制算法進行了研究,分別從賽道記憶算法的實現前提、初圈記憶、數據分析與處理以及如何充分利用記憶得到的信息四個方面進行介紹。實車試驗表明,對于相對簡單的比賽賽道,基于賽道記憶控制算法的智能車可以取得較好的成績,隨著賽道的日趨復雜,賽道記憶算法也有很大的潛力。關鍵詞:????智能車;賽道記憶;控制算法 本次“飛思卡爾”智能車邀請賽規則中明確指出,智能車在賽道上連續跑兩圈,并記其中最好圈成績
  • 關鍵字: 飛思卡爾  智能車  傳感技術  智能車  賽道記憶  控制算法  

溫濕度分時段控制研究

  • 摘要:研究基于單片機的溫濕度分時段控制系統,重點研究溫度控制算法、濕度測量設計以及一些相關問題的處理方法,給出了硬件電路框圖和軟件中斷服務程序流程圖。使用結果表明,該系統工作穩定、效果好。關鍵詞:控制系統;溫度;濕度;控制算法;測量 我們在項目《溫度/濕度因子與云煙烘烤質量的相關分析》中,需要一個溫濕度分時段變化的環境,為此,設計了以PIC單片機為核心的溫濕度分時段控制系統,安裝在一氣候室中,取代其原有的控制系統并利用了箱體和大部分執行部件,建成一溫濕度分時段變化環境。本系統可將整個控制過程分成多個
  • 關鍵字: 測量  控制算法  濕度  溫度  
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