- 為滿足武器系統外場試驗對目標、背景及干擾的數據采集及其它制導系統的性能驗證，本文設計了一種隨動式車載光電搜跟系統。利用光學跟蹤平臺實現對動態目標的搜索和跟蹤，同時控制車載轉臺隨動，車載轉臺可搭載導引頭等其它光學探測設備，提高了系統的負載能力。針對系統延時帶來的跟蹤誤差，采用卡爾曼濾波算法對目標位置進行預測。試驗結果表明，加入預測算法后，跟蹤平臺運動更加平穩，跟蹤精度得到提高。針對設備間由于坐標不一致及安裝精度和零位偏差帶來隨動誤差，通過位置補償對隨動控制指令進行修正，改善了隨動觀測精度。系統采用模塊化設計
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光電跟蹤 卡爾曼濾波 預測 實時系統 201704
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μCOS-II 實時系統 加速模塊
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分布式 實時系統
- 在IT行業的眾多分支中，嵌入式是發展得最快的領域之一，因為越來越多的產品和服務需要嵌入式系統予以支撐，消 ...
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實時系統 操作系統 網絡管理
- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
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DSP 雙機容錯 實時系統
- 隨著嵌入式實時系統復雜度的提高，設計工程師在定義和分析系統初始要求時必須認真考慮軟硬件的協同關系。通常 ...
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嵌入式 實時系統 開發流程
- 摘要：ATRiS是一個以多處理器（SMP）為基礎，對linux進行實時性拓展的系統。它通過自身提供的負載平衡機制與任務遷...
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linux 多處理器 實時系統
- 腦機接口BCI（Brain Computer Interface）是一種新穎的人機接口方式。它的定義是：不依賴于腦的正常輸出通路（外周神經系統及肌肉組織）的腦-機（計算機或其他裝置）通訊系統[1]。要實現腦機接口，必須有一種能反映人
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FPGA 腦機接口 實時系統
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內存分配 實時系統 時間不確定性
- 針對JPEG2000解碼系統中的核心處理模塊――離散小波逆變換(IDWT)，提出了一種基于FPGA的多級小波逆變換的高速、實時的硬件解決方案。仿真驗證表明本方案能夠滿足連續輸入的數據進行實時處理的要求，并且所設計的系統具有功耗低、成本低等優點。
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FPGA 多級 小波逆變換 實時系統
- 摘要：提出了實時系統中內存管理的一種實現方法。該方法采用動靜結合的方式，給用戶提供了比較大的自由度，同時也提高了系統的靈活性。本文主要從實現方面進行了詳細闡述。
關鍵字： 實時系統 內存管理 面向對象
1. 實時系統內存分配
實時系統分為硬實時系統和軟實時系統。硬實時系統是指系統中各任務不僅要執行無誤而且要做到準時；軟實時系統是指系統中各任務運行的越快越好，并不要求限定某一任務必須在多長時間內完成。
可以看出動態內存分配是絕對不能用于硬實時系統的，因為動態分配具
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嵌入式 實時系統 內存管理 面向對象
- 實時系統（real-time system）就是有一定時間約束的計算機系統,它可以部分地從及時完成計算或判斷的能力來辨別。實時系統有完成的明確期限,對實際應用來說,一個延期的反應就像一個錯誤的結果一樣糟糕。在更嚴格的情況下,很可能這個時間期限是“硬性”要求的,也就是說,這個系統是“硬”實時系統。和它對應的就有“軟”實時系統。實時系統在嵌入式系統中占相當大的比例,嵌入式系統至少為軟實時系統。汽車中的防抱死系統（ABS）就是一個很好的例子。當你把腳放在剎車上時,希望剎車立即響應。實時系統中使用的操作系統由于有
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實時操作系統 實時系統
- 據國內專業的嵌入式軟件公司麥克泰（BMR）透露，奧地利人尼古拉斯．桂若（Nicholas Mc Guiro）教授，將在12月5日北京舉辦一場主題是‘開源軟件推動嵌入式實時系統’的研討和課程介紹會。尼古拉斯是RTLinux/GPL內核的設計者和維護者，曾經是FSMLlabs德國公司CEO和高級工程師，后來尼古拉斯創建OpenTech EDV-Research GmbH 承攬歐洲西門子各種嵌入式實時項目，2005年尼古拉斯和蘭州大學信息
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RTLinux 單片機 開源 嵌入式 嵌入式系統 實時系統
實時系統介紹
實時系統
一個實時系統是指計算的正確性不僅取決于程序的邏輯正確性，也取決于結果產生的時間，如果系統的時間約束條件得不到滿足，將會發生系統出錯。
所謂“實時”，是表示“及時”，而實時系統是指系統能及時響應外部事件的請求，在規定的時間內完成對該事件的處理，并控制所有實時任務協調一致的運行。
實時系統（Real-time system,RTS）的正確性不僅依賴系統計算的邏輯結果，還 [
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