- 不到兩年前,兩個 Saab 遙控水下機器人 (ROV) 下潛 3000 多米,進入寒冷的南極水域,尋找于1915 年沉沒的歐內斯特·沙克爾頓爵士的“耐力號”船。這位英國探險家的故事是一段具有無畏的領導力和毅力的傳奇。本次任務的成功離不開 Saab ?Seaeye ROV,它使用先進的技術對殘骸進行定位、檢察和拍攝,無需再由人類來執行這種危險的深海探測。?過去,商業潛水員冒著巨大的風險檢查海底深處的油氣管道、高壓電纜、風輪機以及其它重要基礎設施。Saab 消除了這種風險,將深??碧綄I技
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Saab 水下機器人 eWROV ROV 深??碧?/a> 潛水員
- 雖然當下機器人的技術手段已經相當成熟,但是如果把其放到水中,則難度系數就大大增加。因為水下控制信號的傳播也是一個不小的難題。
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“水下機器人” 南極 海下科研
- 近日,中車株洲所旗下的SMD公司,在英國阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會上,發布了一款具有超強作業能力、綠色環保工作級電驅動水下機器人(簡稱ROV)——QUANTUM/EV。該型號ROV是目前全球最高性能的電動ROV,可以下潛到6000米深的海底,整機功率高達400千瓦,是目前世界上下潛最深、功率最大的作業級電動ROV。
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中車株洲所 水下機器人 SMD
- 該系統的硬件部分主要是采集下潛深度傳感器、姿態傳感器、溫濕度傳感器的數據,軟件部分采用用Visual C++6.0設計了監控界面。該系統能夠實時顯示視頻和各傳感器數據。實際測試表明,該系統具有穩定性高、準確性高的特點,達到了設計要求。
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水下機器人 微型計算機 C8051F120
- 據俄羅斯《消息報》報道,俄羅斯國防部已開始部署“和諧”(Harmony)全球聲吶跟蹤系統。新系統2020年部署完畢后,俄軍方將能“看見”世界各大洋中最偏遠和以前無法偵察到的區域,尤其是能跟蹤其他大國的軍艦和潛艇動向。俄國防部總承包商“特別建設”公司正在新地島建設一個指揮點。此外,還將在北莫爾斯克郊區建設一個專用車間生產“和諧”系統部件。據《消息報》報道,俄國防部為該系統研制共撥款約70億盧布(1.08億美元)。 水下機器人 “和諧”系統是一個海底機器
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水下機器人
- 本文針對水下機器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求,建立了ROV運動學模型,設計了ROV閉環定向控制系統?;赑ID控制方法,進行了Simulink數學仿真和模擬閉環仿真,計算機仿真試驗表明,系統能夠較快地穩定到設定值,能夠滿足對ROV定向控制的要求,航向閉環模擬試驗驗證了控制系統的可靠性。
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水下機器人 控制系統 閉環控制 PID控制 201701
- 環境監測是通過對人類和環境有影響的各種物質的含量、排放量的檢測,跟蹤環境質量的變化,確定環境質量水平,為環境管理、污染治理等工作提供基礎和保證。簡單地說,了解環境水平,進行環境監測,是開展一切環境工作
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環境監測 ZIGBE AVR32 傳感器網絡 水下機器人
- 文中提出了一種基于CAN總線的水下機器人分布式控制系統結構,主要設計其執行節點,包括P87C591單片機為核心的的硬件電路和軟件結構設計。
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CAN 總線 水下機器人 節點設計
- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
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水下機器人 觸覺系統
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