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鑒于無人機航磁測量系統具有經濟、高效、安全的優勢，其在小區域大比例尺航空物探應用領域具有廣闊前景。近年來無人機航磁測量系統的研發與......
在無人機系統與地面站通信過程中，機載陀螺儀姿態數據的高速產生與外部相對低速的無線數據模塊傳輸的矛盾日益突出，嚴重制約著無人機.........
一、引言無人機飛行控制系統是一種具有高性能的自主導航、自動飛行控制、任務管理的綜合系統，需要進行大量復雜的數據處理與數學運算。飛.........
目前無人飛行器主要飛行于大氣對流層和平流層低層區間。該區間大氣溫度變化復雜，大氣環境的溫度過低或過高都將直接影響無人飛行器控制系統的正常工作。由于無人飛行器機身需要檢測溫度的部位較多，監測目標比較分散......
無人機相比較衛星和載人航空飛機遙感平臺而言，具有成本低、靈活性高的特點。為了滿足科學遙感實驗、完成遙感作業任務、協調無人機電子吊艙中多組件工作、控制遙感影像傳感器姿態，系統以AT89S52為主控芯片，擴展多......
根據無人機系統的控制特點，提出了一種基于FPGA的無人機控制器設計方案，并完成了該方案的軟硬件設計。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發送等功能模塊集成到FPGA內部，簡化了控制器硬件結構。實際應用......
介紹了無人機載光電任務設備升降機構的工作原理、結構組成及其控制器設計。控制器采用C8051F320單片機，驅動電路選用高集成度、高性價比、高可靠性和高效率的驅動芯片MSK4310實現。與傳統分立元件方法相比，簡化了80%......
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