- 介紹了無人機載光電任務設備升降機構的工作原理、結構組成及其控制器設計。控制器采用C8051F320單片機，驅動電路選用高集成度、高性價比、高可靠性和高效率的驅動芯片MSK4310實現。與傳統分立元件方法相比，簡化了80%的電路設計，節省了50%的結構尺寸。系統實現了光電任務設備的自主升降以及到位停止等自動控制功能。
- 關鍵字：
升降機構 控制器 自主升降 到位停止
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