系統概念

　　飛思卡爾MC56F80xx系列非常適合數字電機控制，它在一粒芯片上集DSP的計算能力和MCU的控制器功能于一身。

　　MC56F80xx系列成員提供下列外設塊：

• 1個脈寬調制(PWM)模塊，具有PWM輸出、故障輸入及帶有死區插入的容錯設計，支持中央對齊和邊緣對齊模式;
• 12位模數轉換器(ADC)，支持兩種同時轉換，ADC和PWM模塊可以同步;
• 1個專用的16位通用四倍定時器模塊;
• 1個串行外設接口(SPI);
• 1個具有LIN slave功能的串行通信接口(SCI);
• 1個集成電路互連(I2C)端口;
• 板上3.3 V~2.5 V電壓調節器，為內部邏輯和存儲器提供電源;
• 集成的加電復位和低壓中斷模塊;
• 所有引腳均采用通用輸入/輸出(GPIO)引腳進行復用;
• 計算機正確操作(COP)看門狗定時器;
• 用于硬件復位的外部復位輸入引腳;
• JTAG/片上仿真(OnCE?)模塊支持溫和的、獨立于處理器速度的調試;
• 基于鎖相環(PLL)的頻率合成器用于具有片上張弛振蕩器的混合控制器內核時鐘。

　　帶有單旁路傳感器的三相ACIM矢量控制大大受益于靈活的PWM 模塊、快速ADC和四任務定時器模塊。PWM的配置靈活性實現了有效的三相電機控制。PWM模塊能夠在中央對齊配置中生成不對稱PWM占空比。我們能夠從中受益，實現關鍵開關模式的三相電流重構。PWM重載SYNC信號生成，提供與其他模塊(四任務定時器、ADC)的同步。該應用在同步模式中使用ADC塊，并與PWM脈沖同步。這種配置能夠在要求的時間內，同步轉換DC總線電流和電壓所需的模擬值。ADC轉換由PWM直接觸發，無需DSC內核中繼該事件，從而實現可預測的、相對恒定的定時。

圖4 系統框圖