前言

　　現場總線的工業過程智能自動化儀表和現代總線的開放自動化系統構成了新一代全開放自動化控制糸統的體系結構。目前國際上公認的現場總線有10多種,各有其特點,并在一定范圍內得剄應用。 其CAN總線網絡是炙手可熱的技術,目前它正在工業網絡、醫療設備、軌道交通信號、樓宇控制及其它眾多系統中得到應用。而本文要對CAN總線網絡應用例舉及其拓寬的現場總線控制系統(FCS)作其說明。

　　CAN總線網絡

　　CAN采用多主工作方式，節點之間不分主從，但節點之間有優先級之分，通信方式靈活，可實現點對點、一點對多點及廣播方式傳輸數據，無需調度。也就是說,它可向系統中的所有節點進行報文發送廣播，即CAN系統中的每個節點均同時接收到同樣的數據。缺省情況下,CAN是基于報文而非地址的。系統采用分布式控制實現方法集成了多節點(見圖1a所示分布式網絡)。這種拓撲結構的好處之一是,節點的增加和去除非常簡單,對軟件的影響也很小。CAN網絡要求每個節點均具備智能,但智能化水平可根據節點所承載的任務進行調整。因此CAN系統中使用的單片機通常較簡單并且引腳數也較少。圖1a進一步顯示了CAN網絡可實現分布式網絡，從系統中增加或刪除節點只需改變少量的固件。由于使用的導線較少并且采用分散式智能，而且CAN網絡還具有較高的可靠性。這是與需用星形配置實現集中控制(見圖1b所示集中式網絡)的以太網區別所在。

　　其圖1進一步顯示了,在多任務網絡中,集中式網絡通常用于以太網系統,如果在系統中增加節點,則要求對系統MCU(多芯片單元)作很大的變動;而CAN網絡可實現分布式網絡,從系統中增加或刪除節點只需改變少量的固件。