1 逆變器控制系統的組成與工作

　　由芯片IR2130觸發器構成的逆變器廣泛應用于電力驅動系統中，例如用于電動自行車、電動摩托車、混合動力汽車上。這些車輛大多采用無刷直流電動機驅動，通過改變IR2130[1]輸出的觸發脈沖脈寬實現恒轉矩調壓調速。整個逆變器系統的電路框圖如圖1所示。下面介紹系統的工作原理。

　　由PIC單片機輸出的高頻(取5000 Hz)脈沖是脈寬可調的等幅PWM脈沖，將其與代表轉速高低的低頻換相脈沖相"與"后加到IR2130的3個上側輸入端。由單片機PIC輸出的另外3個低頻換相脈沖加到IR2130的下側輸入端。這6個脈沖經IR2130的一系列處理后從IR2130的6個輸出端輪流送到主回路MOSFET(或IGBT)柵極上，使不同橋臂上的兩個MOSFET導通，導通次序是：

　　正轉：16→12→32→34→54→56

　　反轉：56→54→34→32→12→16

　　其中數字代表MOSFET號碼。是正轉還是反轉由單片機的邏輯決定。

　　作為開關器件，MOSFET工作在飽和與截止2個狀態。飽和導通時管內漏源極間電壓降不過2 V左右。PWM的頻率取為5000 Hz，則6個MOSFET每秒內飽和導通5000次，截止5000次。設電動機的轉速為7，n/s，電機極對數為p時，每個電角周期內PWM脈沖個數為5000/pn，z，每個MOSFET在120