如果你曾經尋找過一款德州儀器 (TI) 器件，那么你就很有可能看到過圖1中顯示的工具。這個產品選擇工具功能強大，能夠幫助你快速審查數百種器件。

　　圖1：產品選型工具

　　不過，俗話說得好，無用輸入會帶來無用輸出。所以理解所尋找器件的不同技術規格是找到合適器件的關鍵。在這里,主要來談一談最容易被誤解的電機驅動器技術規格：驅動器電流額定值。還將檢查2個驅動電流參數，即峰值輸出電流和均方根 (RMS) 輸出電流。

　　峰值輸出電流是在不考慮器件及其封裝的熱限制情況下，電機驅動器能夠傳送的最大電流。這個限值通常由電機驅動器的過流保護 (OCP) 來設定(圖2)。

　　圖2：OCP限值(峰值輸出電流)

　　DRV8840數據表中的保護限值示例

　　在嘗試汲取的電流大于OCP的限值時，將導致驅動級關斷。峰值輸出電流限值的一個例外情況是，電機驅動器將在OCP抗尖峰脈沖定時器期間，在允許短時間的較高電流。抗尖峰脈沖定時器可以確保開關或輸出電容器的噪聲不會觸發OCP，并導致關斷。

　　圖3中的波形顯示的是電機驅動器輸出在短路期間的典型OCP事件。黃色痕跡是輸入信號，藍色痕跡是故障輸出信號，而粉色痕跡是流經輸出級的電流。開始時，電流快速上升。在短暫過沖后(這個過沖不對輸出級產生影響)，電流被一個模擬電流限值限制在大約9A。在大約2.5µs時間后，OCP抗尖峰脈沖定時器到期，而電流暫時停留在9A的模擬電流限值上，這個值超過了OCP限值。在這個器件上，OCP電平大約為3A。在這個點上，輸出級被禁用，電流下降到0值，故障出現。

　　圖3：OCP事件

　　RMS輸出電流是電機驅動器在固定條件下能夠支持的最大RMS(或DC)電流。通常情況下，這些條件包括運行在標稱電壓下，環境溫度為25°C，并且使用的是標準JEDEC規格印刷電路板 (PCB)。這個限值通常由電機驅動器的過溫保護設定。一旦器件超過了過溫限值，驅動器級將關斷。這就確保了器件不會在它的安全工作區以外運行。

　　圖4：DRV8840數據表的過溫限值