在工業控制領域，往往需要由一臺主機去控制多臺從機或多個智能儀器；當上位機和下位機之間距離較遠(主機遠離工業控制現場）時，就避免不了要進行串行數據通信。上位機一般是PC機，這樣可充分利用PC機的資源，使得在智能儀器上難以解決的諸如曲線顯示、數值運算等在PC上得以實現。在PC機上編寫串行通信程序至少有三種方法：利用匯編語言，C語言和Visual系列的通信控件（MSComm）。直接用匯編語言編程，要求程序員具備相當的硬件知識，對可編程串行通信接口芯片的內部寄存器定義、工作方式、指令字等相關的內容必須相當熟悉；C語言雖然提供了直接訪問串口的函數，但還是比較麻煩；Visual系列的通信控件(MSComm控件)卻使我們能夠用少量的代碼，輕松高效地完成任務。而TMS320F243數字信號處理器是德州儀器公司(TI）24X系列專為數字馬達控制而設計的高性能16位定點DSP，對其串行通信接口模塊進行編程是相當方便的。

TMS320F243與其它微處理器相比具有下列性能：(1)指令周期為50ns，且大多數指令為單周期；(2)面向電機控制的事件管理模塊；(3)雙10位A/D轉換器；(4)串行通信接口(SCI)和串行外設接口(SPI)；(5)看門狗(WD)和實時中斷定時器(RTI)；(6)內嵌CAN控制器。

串行通信接口模塊(SCI)的所有寄存器都是8位的，它支持在CPU和其它使用標準不歸零制(NRE)格式的異步外設之間進行串行數據通信。串行通信接口(SCI)的接收器和發送器都是雙緩沖的，并且各自都有獨立的使能位和中斷位。二者都可以獨立地或同時工作于全雙工模式。為了保證數據接收的正確性，串行通信接口對接收的信號進行間斷檢測、奇偶校驗、超時和幀錯誤檢測，通過一個16位的波特率選擇寄存器，可以選擇 65000個不同的波特率。串行通信控件寄存器的符號、名稱和描述見表1。

SCI有兩個多處理器協議--空閑線(idle-time)多處理器模式和地址位多處理器模式。這些協議允許在多處理器之間進行有效數據傳輸。TMS320F243在上述兩種模式下的通信格式分別如圖1所示：

Visual Basic串口通信由于有Windows程序的支持，而變的極為方便，它將串口設備當作一個目標封裝起來，容易操作，按下列步驟可以添加MSComm控件：

啟動VB6.0在Project菜單下單擊Components選項，算選擇Microsoft Comm Control 6.0控件,這時在工具欄中會出現電話機圖標，將其拖放到窗體上，單擊鼠標右鍵，就會出現串口屬性對話框，其主要屬性有：

CommPort屬性和Settings屬性等11種屬性。

MsComm控件提供了兩種處理通信問題的方法：事件驅動（EventDriven)方法和查詢方法。最基本的通信事件有：comEvSend(在輸出緩沖區有比Sthreshold數少的字符。)和comEvReceive(收到Rthreshold個字符),該事件將持續產生，直到用Input屬性從接收緩沖區中讀取并刪除字符。

通信協議包括：

(1) 字符傳輸格式：波特率（BaudRate=9600b/s),無奇偶校驗，8位數據位，1位停止位。

(2) 數據幀格式如下表：

命令字 幀長度 字節串 結束符

其中幀長度=字節串長度+2，結束符=0FFh。

命令字對應著相應的操作：

命令字01對應PC機發送設置值

命令字02對應DSP接收設置值后，回發至PC

命令字03對應PC機發送正弦波形的幅度和頻率

PC機和DSP均采用異步通信方式，且DSP采用空閑線喚醒模式。PC機采用事件驅動方式接收數據，DSP采用查詢法發送數據，而用中斷法接收數據。

MSComm控件的初始化代碼如下：

MSComm. Commport=2

MSComm. Settings="9600,n,8,1"

MSComm.Rthreshold=1

MSComm.Sthreshold=0 '不觸發ComEvSend事件

MSComm.InputLen=0

MSComm.InBufferCount=0

MSComm.OutBufferCount=0

MSComm.InputMode= comInputModeBinary

If MSComm.PortOpen=False Then

MSComm.PortOpen=True

End If

DSP程序流程圖如圖2所示：

本文對在VB下利用MSComm控件實現PC機與TMS320F243之間串行數據通信的方法進行了探討，所有程序都經調試通過，具有一定的參考價值。相信對讀者開發TI公司的DSP串行數據通信程序會有一些提示和幫助。■

參考文獻

1《PC機及單片機數據通信技術》-李朝青

2 《在VB下智能儀器和PC機之間的數值通信》-張正華等