采用NiosⅡ的直流電動機預測控制調速系統
介紹一種基于NiosⅡ軟核的直流電動機預測控制調速系統。采用PWM直流電動機調速方案,利用Altera公司推出的DE2板作為綜合開發平臺,采用SOPC技術通過在FPGA芯片中植入嵌入式軟核NiosⅡ作為中央處理器,借助預測函數控制算法(PFC)實現對整個直流電動機外圍電路的脈寬調制(PWM)閉環調速控制。預測函數控制算法是一種跟蹤效果好、誤差小、幾乎無超調的控制算法。采用NiosⅡ的直流電動機預測控制調速系統是對直流電動機經典控制即基于單片機或數字信號處理器(DSP)的電動機控制的一種全新的改進。
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