嵌入式控制系統是為了實現某型軍用船艇模擬訓練系統的操縱控制功能而開發的。該系統基于軍民兩用的自動技術，采用模塊化設計，可以方便地完成系統的升級改造，以適應船艇改進改型的需要，運用前景十分廣闊。嵌入式控制系統是船艇模擬訓練系統的控制中樞，其抗干擾設計是船艇模擬訓練系統開發的重要環節，直接影響到系統的穩定運行。

　　時鐘電路抗干擾設計

　　時鐘電路產生CPU的工作時序脈沖，是正常工作的關鍵。時鐘信號被干擾后將導致CPU的工作時序發生紊亂，使得系統不能正常工作。

　　時鐘信號不僅是對噪聲干擾最敏感的部位，同時也是單片機系統的主要噪聲源。單片機的時鐘信號為頻率很高的方波，由與其頻率相同的正弦基波和其倍頻正弦波疊加而成。頻率越高，越容易發射出去成為噪聲源。此外，時鐘頻率越高，信息傳輸線上信息變換頻率也越高，致使線間串擾、反射干擾以及公共阻抗干擾加劇。因而，在滿足系統功能的前提下，應盡量降低時鐘頻率，這對降低系統的電磁發射，提高系統的抗干擾性能極為有利。

　　系統的嵌入式控制系統時鐘電路的抗干擾設計主要有以下幾步。

　　● 時鐘脈沖電路盡量靠近CPU，引線盡量短而粗。

　　● 用地線包圍振蕩電路，晶體外殼接地。

　　● 晶振電路電容性能穩定，容量準確且遠離發熱元件。

　　● 印刷電路板上大電流信號線、電源變壓器遠離晶振信號的連線。

　　● 對于外部時鐘源電路，對其芯片電源采取濾波措施。

　　● 時鐘電路為其他芯片提供時鐘信號時，采用隔離和驅動措施。

　　復位電路的設計

　　在嵌入式控制系統設計中，復位電路的設計非常重要，因為單片機應用系統工作時，會經常要求進入復位工作狀態，因而要求復位電路必須準確、可靠地工作，其復位狀態與應用系統的復位狀態是密切相關的。

　　單片機的復位是靠外部電路實現的，在時鐘電路工作后，只要在單片機的RST引腳上出現24個振蕩脈沖(2個機器周期)以上的高電平，單片機就實現初始化狀態復位。為了保證系統可靠的復位，在設計復位電路時，要使RST引腳保持10ms以上的高電平。只要RST保持高電平，MCS-51單片機就循環復位;當 RST從高電平變為低電平以后，單片機就從0000H地址開始執行程序。在復位有效期間，ALE、PSEN、P0、P1、P2、P3口引腳輸出高電平，即使準雙向口皆處于輸入狀態，并將07H寫入棧指針SP(即設定堆棧底為07H)。同時，將程序計數器PC和其余的特殊功能寄存器清零(不定的位除外)。復位不能影響單片機內部的RAM狀態，但上電復位時，由于是重新供電，RAM在斷電時數據丟失，上電復位后為隨機數。復位后單片機的初始復位狀態如表1所示。

　　系統中采用程序運行監視電路設計來滿足系統的復位工作要求。程序運行監視通常都由各種類型的程序監視定時器WDT(Watch Dog Timer)，俗稱“看門狗”。WDT可保證程序非正常運行，如程序“死機”時，能及時進入復位狀態。WDT通常有三種類型：單片機內部的WDT功能單元;μP監視控制器件的WDT電路;單片機外部設置的WDT電路。本系統中，我們使用單片機外部設置WDT電路。

　　圖1是外部WDT電路示意圖。WDT是一個帶有清除端CLR及溢出信號OF輸出的定時器。定時器由脈沖源PWDT、循環計數器、單穩態電路組成。PWDT提供循環計數器的計數脈沖，單穩態將循環計數器溢出信號轉換成單片機的復位脈沖WRST。

　　圖1 單片機外部WDT電路示意圖

　　系統使用的MAX813L與8031的接口電路如圖2所示。該電路可實現看門狗、電源故障監控的功能。MAX813L是一款帶有WDT和電壓監控功能的芯片，其WDT功能可在輸入于1.6s內沒有變化時，產生復位輸出。同時，電壓監控功能可以保證當電源電壓低于1.25V時，產生低掉電輸出。此外，MAX813L還能在上電時自動產生200ms寬的復位脈沖，并具備人工復位功能，可以給CPU提供良好的保護。

　　圖2 MAX813L與單片機8031的連接圖

　　通過把WO與WR直接相連接，一旦程序跑飛，WO將變為低電平，并保持140ms以上。該信號將使MAX813L復位，同時清零看門狗定時器，使RST引腳輸出高電平，將單片機復位。200ms結束后，單片機脫離復位狀態，重新恢復正常的程序運行。

　　上述的硬件“看門狗”用于解決主程序的死循環故障，對于程序中出現的中斷故障，系統使用軟件“看門狗”來實現對中斷的發現和處理。軟件“看門狗”會在主程序中設置變量t0和t1。當T0發生一次中斷，將t0加1，T1發生一次中斷，將t1加1。在主程序的功能模塊開始處記錄下t0、t1的當前值，設置計數器的計數周期，使之小于功能模塊的執行時間。這樣，在功能模塊的執行周期內，計數器肯定會發生中斷，通過在功能模塊的出口處檢測這種變化來確定是否發生了中斷關閉情況，并進行故障的處理。

　　控制器總線的抗干擾設計

　　由于系統使用的單片機僅僅依靠自身功能不能滿足系統的要求，需要應用外部接口芯片對其功能進行擴展。而總線是單片機和外部各種接口芯片進行數據交換的通道，總線的可靠性直接關系到系統的可靠性，系統主要采取以下措施來提高總線的抗干擾能力。

　　采用三態門式總線驅動器提供總線的抗干擾能力。總線驅動器使用TTL型三態緩沖門電路74LS245，74LS245可用于雙向驅動。三態門緩沖器能減少分布電容與電感對總線工作的影響，在總線上可連接400個芯片，其總線抗干擾能力比OC(集電極開路)門大約大10倍，可驅動100m的線。

　　總線接收端加施密特電路做緩沖器抗干擾。在接收端印刷板插座附件加施密特電路來做緩沖器，可以濾除外部噪聲，提高總線的抗干擾性能。

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