室內定位技術讓你無所遁形
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室內定位技術正在成為市場競爭的一個熱點。
地理位置是人的行為活動的重要基礎之一，而室內又是人每天活動時間最長的處所，因此，只要能夠成功地將室內位置與用戶數據或用戶感興趣的信息相結合聯系，室內定位必定有非常廣闊的應用前景。也就是說，凡是能把室內位置、用戶和服務相結合的領域，都可成為室內定位系統的用武之地。室內定位必將成為移動互聯時代的最為重要的入口之一。
室內定位技術的未來主要應用領域包括：室內精準導航、大數據分析、個性化營銷、社交網絡等。目前，有至少130家公司涉足這個領域，包括對室內地圖，室內定位，室內追蹤，室內導航等的研發。有不少廠商進入室內定位技術開發，其中不乏國際領頭羊。
業界目前的室內定位解決方案主要包括以下幾類：
| 技術 | 主要廠商和特點 |
WiFi RSSI 定位 | Skyhook,Rx Networks,Google,Bing Apple等。 RSSI定位是三角定位，主要是基于AP的數據庫，有約20m的誤差。 |
WiFi RSSI Fingerprint | Senionlab,Microsoft Radar ,Point Inside,Google, WiFiSlam, Qubulus, NW based Aeroscout, Cisco, Motorala,Ekahau等。 WiFi全部需要數據庫支持。 Wifislam的核心技術是SLAM技術（指紋精確定位和指紋快速采集處理技術）、手機慣導輔助定位技術和地圖路徑自動獲取技術。Wifislam已經被蘋果公司收購。 指紋定位有3~5m的誤差，需要精確的FP-DB，但可移植性差，到了一個新的地點就不能用之前地點的數據庫。 |
Sensors and analytics | Seniorlab, Sensor Platforms, STM, Hilcrest Labs等。 利用慣性傳感器、加速度傳感器和壓力傳感器，傳感器定位可以達到很好的相對精度。優點是功耗低，可給出極好的相對位置，缺點在于給不出對象的具體位置，易受干擾（比如磁場傳感器，人的晃動等）。 |
Cellular based indoor positioning | Polaris等。 Cellular室內室外精度都差，但功耗非常低 |
Bluetooth | Apple,Nokia等。 藍牙室內定位技術的代表是Nokia，推出了HAIP的室內精確定位解決方案，采用基于藍牙的三角定位技術，除了使用手機的藍牙模塊外，還需部署藍牙基站，最高可以達到亞米級定位精度。但由于藍牙基站的不普及，室內精確定位成本較高，在目前公開報道中，尚沒有大規模推廣的報道。需要基礎設施。 |
Indoor Maps | Google maps indoor,NAVTEQ Destination Maps,bing venue Maps,Aiste411, Micello,Pointinside |
HW based positioning | Broadcom Qualcomm, CSR ,Cisco, Nearbuy,Shopkic,Ubisense 手機自主慣性傳感器定位導航的代表是Broadcom和Intel，他們推出利用手機的慣性傳感器數據進行定位計算的硬件解決方案，但由于手機初始姿態的不確定性和手機慣性傳感器精度問題，室內定位效果不佳。現在越來越多的人用自主慣性傳感器定位導航進行輔助導航，特別是IOS手機不開放RSSI等接口的情況下。 |
| 其他 | Boeing-an indium based capability TADLYS-BT&IR based for asset tracking and hornel and security INSITEO-“Pseudolites（偽定位）”-GPS repeaters & Fusion Ubisense-UWB tagging 超寬帶定位的代表是Ubisense，其定位方案采用UWB（超寬帶）脈沖信號，由多個傳感器采用TDOA和AOA定位算法對標簽位置進行分析，多徑分辨能力強、精度高，定位精度可達亞米級。但UWB難以實現大范圍室內覆蓋，且手機不支持UWB，定位成本非常高。 超聲波定位的代表是Shopkic，在店鋪安裝超聲波信號盒，能夠被手機麥克風檢測到，從而實現定位，主要用于店鋪的簽到。 |
| LED定位 | Bytelight等。LED定位系統通過往天花板上的LED燈具實現，燈具發出像莫斯電報密碼一樣的閃爍信號，再由用戶智能手機照相機接收并進行檢測，而且用戶不需要將手機相機對準某一個特定方向，亦可以接收到反饋過來的直接光源信號，定位精度可以在1米之內。LED定位需要改造LED燈具，增加芯片，增加成本，當仍是一種有潛力室內定位技術。 |
此外，還有基于Tap方式的NFC定位，基于時間的定位、ZIGBEE定位等。其中，基于時間的定位可以很準，實現3m的誤差，但易受生態鏈的影響。ZIGBEE的定位產品，主要用于工業的傳感領域和智能家居方面。
室內定位趨勢
室內定位面臨著技術挑戰，主要包括精度和穩健性，精度，環境影響的容忍度等。同時，室內定位又需要成本低、功耗小、覆蓋度廣、靈活性高，以及可以接受的精度要求等。
對每種單獨的定位技術來說，都有各自的優勢和局限性。如果把不同的技術混合運用，取己長，補它短，則可以有很好的定位效果，實現從一個壞境到另一個環境的高覆蓋度，以及定位功耗的降低。
具體的指標包括：1. 混合組網和融合定位；2. 更好的覆蓋性(可擴展性)；3. 低功耗-卸載；4. 移向接近(簡易化)。比如來自蘋果微定位技術iBeacon的大量廣告和信息；可以進行D2D恢復。5. 組織融合和信息采集。將定位信息、環境信息和個人愛好的一致性集成，可以根據來自物理定位和語義定位的環境推斷，從環境推理所在位置，可以更好的支持環境(功耗、歷史數據和覆蓋)。
Intel實驗室的室內定位技術研究
據Intel對外公布的信息，intel也正在開發自己的室內定位技術。這種技術就是基于技術融合的理念，如下圖所示。
智能定位技術融合
Intel的室內定位技術，將不同的定位技術融合，可以克服不同技術的局限性，獲得更穩健的解決方案。綜合多重定位技術和AP數據庫、指紋數據庫，Intel在低功耗處理單元、引入定位觸發，從而進行智能定位，并利用歷史信息定位，降低28%定位功耗。據Intel方面介紹，Intel實驗室的室內定位方案與同類方案相比，可以減少10倍的定位時間，并可基于x 86平臺進行多點定位。
三點創新
Intel在低功耗地理圍欄技術上有三個方面的創新：一是卸載持續監控MCU;二是基于內容選擇定位資源;三是傳感器位置推測算法會持續定位跟蹤。基于上述三點，可以實現低功耗定位，延長電池壽命，降低定位計算復雜度，并且具有低延遲特點。
智能定位影響下一個十年
目前的物聯網已經面臨著云計算、大數據時代發展機遇，云計算平臺將會進一步推動物聯網的發展和日常應用，而大數據則會進一步提升物聯網給智慧地球帶來的智能化、效率化和高附加值。基于日益發展的物聯網和云計算平臺，云計算平臺將為各個行業(能源、電力、醫療、城市、交通、教育等等)提供數據采集、分析、處理和報告。未來十年，世界將被人工智能云計算技術改變。而室內定位技術的發展與應用，正是人工智能云技術的一個組成部分。
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