陀螺儀就是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。根據需要，陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號，以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行，而在導彈、衛星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中，則直接利用這些信號完成航行體的姿態控制和軌道控制。

本文為你介紹了幾種陀螺儀表頭的設計方案及平臺測試的方案，并介紹了幾個陀螺儀的應用案例。

基于FPGA的光纖陀螺儀模擬表頭及其測試系統

光纖陀螺是激光陀螺的一種，是慣性技術和光電子技術緊密結合的產物。它利用Sagnac干涉效應，用光纖構成環形光路，并檢測出隨光纖環的轉動而產生的兩路超輻射光束之間的相位差，由此計算出光纖環旋轉的角速度。表頭的主要功能是將Sagnac效應產生的光程差所引起的相位變化通過回路耦合器轉換為光功率的變化，再通過探測器探測后以電信號的形式輸出至調制解調電路中。

基于DSP的MEMS陀螺儀信號處理平臺系統的設計

本文選用TI公司的TMS320VC33作為MEMS陀螺儀信號處理平臺的核心芯片，同時引入DSP／BIOS實時操作系統提供的多任務處理機制，在對陀螺儀信號進行數據采集的間隙同時對先采集來的信號數據進行處理和傳輸，確保數據采集和處理的實時性，大大提高了信號處理平臺的工作效率，在高速實時數據采集和處理領域具有一定的應用價值。

基于虛擬儀器的機載陀螺儀測試系統研究

虛擬儀器技術是軟件代替部分硬件設計的技術，其中硬件模塊實現信號的調理、采集和輸出，而軟件實現信號的處理、顯示和產生。利用軟件快速、靈活的運算處理能力，簡化硬件模塊功能，減少硬件模塊體積，提高系統的穩定性和可靠性。本文所用的系統硬件主要是以C8051F005單片機為核心，結合相應的外圍電路實現A／D、D／A轉換以及開關量的控制，采用模塊化設計，通過RS-232總線與計算機控制系統進行通信。考慮到該系統設計的模塊較多，且為了后續擴展，選用標準的3U工業機箱。

基于FPGA的數字閉環光纖陀螺儀模擬表頭設計

本文所設計的模擬表頭系統遵循了一般數字閉環光纖陀螺系統的基本原理，在系統結構上發生了變化。調制解調電路在本系統中處于被動地位，而表頭作為系統的主體。同時，用一個自主設計的電路系統代替了光纖陀螺儀的表頭部分。

ADXRS角速度檢測陀螺儀的原理及應用

ADXRS系列陀螺儀是由美國模擬器件公司制造，采用集成微電子機械系統(iMEMS)專利工藝和BIMOS工藝的角速度傳感器，內部同時集成有角速率傳感器和信號處理電路。與任何同類功能的陀螺儀相比，ADXRS系列陀螺儀具有尺寸小、功耗低、抗沖擊和振動性好的優點。

光纖陀螺儀模擬表頭設計完整方案

光纖陀螺是激光陀螺的一種，是慣性技術和光電子技術緊密結合的產物。它利用Sagnac干涉效應，用光纖構成環形光路，并檢測出隨光纖環的轉動而產生的兩路超輻射光束之間的相位差，由此計算出光纖環旋轉的角速度。本文設計了一種基于FPGA的測試系統，模擬光纖陀螺儀的表頭，并檢測調制解調電路的性能。

應用實例

MEMS陀螺儀和加速度計為廣泛應用帶來更酷的新功能

MEMS加速度計的核心，一部分位于電子電路中，一部分在于機械結構中。經過制造和封裝的加速度計可以用來測量單個平面或兩個/三個正交平面中的加速度。從概念上講，加速度傳感部分通常包含位于懸梁一端的運動塊。對處于加速狀態的多個運動塊和橫梁系統進行偏轉測量，一般是通過傳感位于一組固定橫梁和一組偏轉橫梁之間的電容變化完成的，有點類似于宏觀的可變電容。由于許多容性傳感器具有相對位移非線性的電容特性，因此要用傳感器中的電子將信號轉換為線性輸出。除了電容外，也可以使用壓電型傳感元件。

基于MEMS陀螺儀的汽車駕駛操作信號采集系統設計

近年來，微電子機械系統(MEMS)技術微機械慣性器件日漸成熟，慣性測量系統得到了迅猛發展。慣性測量系統將微電子、精密機械、傳感器技術相互融合，具有集成度更高、性價比更好、體積更小、功耗更低等特點，且由于微機械結構制作精確、重復性好、易于集成化、適于大批量生產，并有很高的性價比，在汽車上得到了廣泛的應用。陀螺儀和加速度計是姿態測量系統的重要組成單元，本文選擇了ADIS16355傳感器，該傳感器集成了三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀傳感器，具有體積小、功能強、功耗低等特性，完全滿足汽車駕駛運動參數的數據采集要求。

陀螺儀傳感器為何能使鼠標變得如此自由？

本文介紹了利用陀螺儀傳感器制作了一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位和控制系統。在假象的平面上揮動鼠標，屏幕上的光標就會跟著移動，并可以繞著鏈接畫圈和點擊按鍵。當你正在演講或離開桌子時，這些操作都能夠很方便地實現。

雙軸微機械陀螺儀的移動機器人運動檢測系統

雙軸微機械陀螺儀傳感器可以測量機器人的俯仰與翻轉，但微機械陀螺儀有隨機漂移性，無法直接應用，需要對輸出值作算法處理。參考文獻中的微機械陀螺儀隨機漂移的算法，可以在一定程度上解決漂移方面的問題，但仍有改進的空間，濾波性能有待進一步優化提高。在現有自適應UKF算法的基礎上，改變比例對稱采樣策略的相關參數可達到較好的濾波效果。現有的以ATmegal6為微處理器的CAN總線程序還有一些不完備之處，本文采用PeliCAN模式加入了完備的錯誤分析程序，并支持系統自身測試功能。

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