11.8　本章小結

本章主要介紹了嵌入式Linux設備驅動程序的開發。首先介紹了設備驅動程序的概念及Linux對設備驅動的處理，這里要明確驅動程序在Linux中的定位。

接下來介紹了字符設備驅動程序的編寫，這里詳細介紹了字符設備驅動程序的編寫流程、重要的數據結構、設備驅動程序的主要組成以及proc文件系統。接著又以GPIO驅動為例介紹了一個簡單的字符驅動程序的編寫步驟。

再接下來，本章介紹了塊設備驅動程序的編寫，主要包括塊設備驅動程序描述符和塊設備驅動的編寫流程。

最后，本章介紹了中斷編程，并以編寫完整的按鍵驅動程序為例進行講解。

本章的實驗安排的是簡單虛擬設備驅動程序的編寫，通過該實驗，讀者可以了解到編寫驅動程序的完整流程。

11.9思考與練習

根據書上的提示，將本章中所述的按鍵驅動程序進行進一步的改進，并在開發板上進行測試。