2024年4月底，在第十八屆北京車展前夕，致力于使出行更安全、更綠色、更互聯的全球科技公司安波福舉辦了“融合·智行”媒體技術分享會，推出針對中國本土市場的新一代全棧式軟硬件平臺和產品，助力整車廠商加速將“軟件定義汽車”變為現實。

會上，安波福的子公司——風河系統公司也首發了一系列產品技術，包括VxWorks汽車方案、Helix虛擬化平臺、容器技術等，并宣布首次在本地主機廠部署云原生開發工具鏈等消息。

汽車業對OS 平臺有何特殊要求？以VxWorks 為代表的RTOS（實時操作系統）和Linux 相比，各自的優勢是什么，哪個將會統領汽車的未來？為此，EEPW 記者訪問了風河系統中國區總經理鄒露君先生。

圖1 風河系統中國區總經理鄒露君在發布會上

1 汽車業的特點

風河關注關鍵任務型市場。從風河角度看，汽車目前有兩大技術趨勢：①自動化的快速發展。自動化技術及自動駕駛技術需要可確定性和功能安全的操作系統。②隨著電子電氣架構的演進，中央化、域融合的趨勢需要強大的軟件。

為此，邊緣和云端都需要滿足汽車市場需求的操作系統平臺。2022 年初，安波福收購了風河公司。風河此前在航空航天、工業等行業有很強的根基，收購后，風河更多地了解了汽車用戶的需求，并把其他行業的成功經驗導入，專門定制了滿足汽車市場需求的產品。

圖2 風河的邊緣和云端解決方案

2 邊緣端：“飛機大腦”附身“汽車軀體”

風河主要瞄準關鍵任務型市場。風河的策略是首先選擇一個注重可確定性、功能安全和實時響應的細分市場，例如航空業，然后投資開發滿足這個市場的產品。之后，再把這個市場的成功經驗復制到其他市場，這就是后來向工業、電信、汽車業做拓展的原因。航空領域是風河最大的業務。例如我國第一架國產大飛機C919就主要采用了風河的操作系統。此次，風河把其王牌產品——在航空業久經驗證的VxWorks 延伸到了汽車業。

2.1 首發VxWorks汽車方案

風河在傳統的航空領域非常強的VxWorks 操作系統上首發汽車解決方案，并且直接在國產芯片上啟動了部署。新的汽車解決方案強化了汽車功能。例如對ADAS做了增強，增加了ADAS 的開源庫；包含了附加POSIX合規的API和OS API； 同時把AUTOSAR Classic MCAL納入標準產品之中。這使得汽車客戶之前為車載開發的一些應用軟件，可以非常輕松地植入到風河的操作系統之上。

同時，風河也同步啟動了支持汽車BSP 的開發，瞄準國內外的主芯片。

安全性對汽車也至關重要。盡管風河之前在航空航天業已經過了最嚴格的認證標準，但是為了滿足汽車市場的法律法規的要求，此次專門做了ISO 26262 的規范和認證，并且獲得了最高等級的ASIL-D 認證。

2.2 Helix虛擬化平臺：首發汽車方案

同樣，在首發過程中，Helix 就在國產芯片上大展身手。

為什么在汽車上需要虛擬化平臺？因為隨著電子電氣架構的演進，在中央化、域融合的架構下，需要在一個控制器/ 芯片上去集成更多的應用，而這些應用的功能安全等級是各不相同的，于是就需要一個虛擬化平臺來做隔離。通過虛擬化平臺，把不同的操作系統和應用按照功能安全等級進行分類，以此有效地讓它們隔離開。其實這種方案在10多年前的航空航天場景已有廣泛應用。因為飛機對重量是非常敏感的，因此在飛機設計之初就要求高度融合，機載計算機在研發之初就會要求盡可能去運行更多的應用，而不是研制多個功能機。所以今天風河把在航空業成功的Helix 虛擬化平臺引入汽車，以幫助汽車客戶應對電子電氣架構轉型中遇到的這類挑戰。

3 云端：把IT業的“容器”等技術引入汽車業

風河為什么要做云端平臺？現在是“軟件定義汽車”的時代，面對的主要挑戰是如何降本增效，因此，不能再像以往一樣靠996式的辛勤工作去完成，一定要找到一些新的方法和思路。

汽車的軟件定義開發大多數還是用傳統的瀑布式開發模式，但是要想真正有效地降本增效，就必須將這種傳統的瀑布式的開發模型轉變成敏捷開發。而要實現敏捷開發，最重要的是通過一些新技術的導入，例如容器、云原生、DevOps 工具等高效的開發方式。風河過去多年來投資在DevOps 這種純云原生的開發工具上，就是為未來巨大的市場做布局。

此次帶來的汽車方案的特點如下。

3.1 首次將容器技術引入跨域融合的開發中

跨域融合現在是一個熱點。為了降本增效，現在汽車要將智駕、座艙、車身等不同的控制融合在一起，做出成本更低且效果更好的解決方案。

為了做好跨域融合，容器是一種非常重要的技術。容器的概念來源于IT 業，可使不同的軟件模塊開發團隊在不受干擾的條件下并行地進行軟件開發，容器內的模塊也可以獨立地維護、升級。

通常在跨域融合中，這些不同領域的開發團隊都是來自于公司內部不同的組織架構，通常不是一個部門，通過利用容器技術，既可以在技術上方便跨部門協同，又可以各自獨立開發，容易實現最后所有軟件的整合。

同時，容器技術也可以徹底改變軟件開發的方法論，使之前從瀑布模型完全導入到基于DevOps 的開發，因為基于容器的軟件先天都是在云端開發的，而在云端應用DevOps 進行敏捷開發將極大地提升軟件的開發效率，降低開發成本。

同時容器還有一個非常突出的優勢：OTA（空中下載技術）。因為通過標準化可以做到軟件復用，以此給開發者降低很多成本。OTA過程中，它的尺寸也可以下降很多，可以節省寶貴的傳輸帶寬和存儲資源。風河和母公司安波福合作，在國內實現了容器在跨域上的融合，這個方案也首次是在國產芯片上進行布局。

例如風河和安波福展示了一個5 級聯動的演示，是國內第一款基于容器的演示，其中通過多個不同的容器把不同域的應用運行在上面。

3.2 首次在本地主機廠部署云原生開發工具鏈

國內的一家自主汽車品牌/ 知名主機廠也選擇風河的云原生的工具鏈Studio 進行了平臺化的開發部署，融合成熟的第三方的工具，構建業界領先且高效的從設備到云端的開發/ 部署/ 運營/ 服務體系，實現持續集成、持續交付和持續部署的能力。

4 節約1/4軟件開銷

風河希望通過已經在市場上取得成功的邊緣端產品，加上云端的開發工具鏈，可以給客戶提供一攬子的解決方案，幫助客戶迎接汽車軟件開發過程中面臨的諸多工程挑戰，并且降本增效。

關于降低成本，以上述的那家自主汽車品牌廠商為例，在開發環節，通過容器化來隔離軟件部件，提升軟件重用性，約能幫這家主機廠降低20% 的開發和測試成本。在部署環節，通過OTA 更新時以模塊化來縮小文件，能夠減少數據傳輸/ 存儲成本，比以往方法降低35%的更新成本。在運營環節，通過數據環路、數據孿生等，可以實現車輛數據的實時可視化，支持軟件缺陷的預先補救，可以降低維修成本達20%。綜合起來，通過全面導入風河的云原生Studio，預計可以降低25%的軟件開發成本。

5 RTOS和Linux，誰主未來？

安全性是汽車業的一個重大挑戰。當前正出現單芯片上的座艙、智駕融合，所面對的安全要求不一樣，因此在軟件架構上需要有不同的OS 操作系統，按照不同的安全等級來部署。例如風河VxWorks 達到了功能安全ASIL-D，因此所有對安全性和實時性要求較高的智駕應用程序可以運行在VxWorks 之上。對于一些網關數據交互比較大的應用，可以運行在高穩定性的風河Linux上。座艙、信息娛樂通常運行在安卓的Kernel（內核）之上。

VxWorks是RTOS實時操作系統，Linux多年來一直在與其博弈。目前和將來的走勢是：RTOS要向Linux的生態靠，Linux要學RTOS的安全性。這兩條路線，就看誰先走成。

具體而言，Linux有生態優勢，但是在功能安全認證維度，Linux的內核代碼通常是幾千萬行的級別，在航空航天領域，一行代碼的認證成本至少二三百美元，這樣算下來是非常昂貴的，在經濟上是不可行的。而風河的VxWorks是RTOS（實時操作系統），全部代碼加起來在10 萬行以內，因此可做安全認證。

未來，如果底層操作系統要全方位地用起來，并且能夠迎接汽車功能安全的挑戰，需要做到如下方向。

第一，從Linux角度，需要找到一種新的功能安全的認證方法，不能像以前一樣每行都認證。例如是否可以采用類似于抽樣的方法？另外，一些Linux公司正在試圖通過引入新技術，對Linux進行裁剪，裁剪到百萬行內，再增加一些特別的功能安全補丁。

第二，從RTOS實時操作系統的角度，例如風河的VxWorks，下一代能否做得更像Linux ？例如對象應用的接口完全照搬Linux的API，這樣按照Linux開發的軟件不需要很多移植，就可以直接運行在RTOS 上。

實際上，風河也有Linux 業務。風河所服務的電信行業，幾乎所有的操作系統機會已從RTOS 遷移到了Linux。因為現在電信市場對生態的要求非常高，有大量的第三方。凡是有大量第三方的市場，就需要一個大生態。

而大多數RTOS 公司很難形成自己的生態，因為是閉源的。開源以后才會有生態。有了生態以后，第三方的資源才會很豐富。

那么，勝出的OS 操作系統能否一統天下？很難說，因為汽車的OS 操作系統不會像手機那么集中，主要還是要看性價比，如果能同時解決成本問題和安全性挑戰，肯定會很快一統天下。

6 中國區獨立運營，樹立雄心勃勃規劃

今年，風河與母公司安波福一樣，中國區成為了獨立的事業部。各個事業部由原來向各全球業務線匯報，調整為直接向安波福中國及亞太區總裁匯報工作，以便為中國區提供全面的自主決策權和迅捷精準的市場響應能力，并同步制定了雄心勃勃的業務目標，即在五年內實現50%的業務增長，擴大與中國自主品牌的合作，使相關業務占比達到70%，進一步為“中國速度”提速?！鞍膊ǜ?/3 的業務在中國市場。當然風河今天離1/3還有一些差距，所以要加大在中國市場的投入，主要的營收增長來源之一就是汽車?！?鄒總說道。

實際上，風河在中國已有將近30年的歷史——在1996年就在華簽約了一家本地代理商來開展業務。過去近30年，公司已建立了一支強大的開發團隊，包括近200位的開發/ 研發工程師。接下來，風河會依托這支強大的本地中國團隊，響應中國客戶的需求，開發中國本地的產品，并將形成的知識產權留在中國。風河希望能夠和本地的生態伙伴緊密聯系，能夠全面賦能中國的產業鏈，以全面擁抱中國技術的生態圈。

7 安波福此次帶來的軟硬件全棧產品

風河的母公司——安波福本次推出了由本地團隊開發的軟硬件平臺和產品，包括支持高階自動駕駛和電氣化功能的硬件架構，以及通過云原生方法實現可持續發展的軟件架構，為車輛研發、制造以及車輛全生命周期內的運營維護和功能更新帶來革命，以本地化的解決方案助推中國市場引領軟件定義汽車的未來。

7.1 智能汽車架構SVA（Smart Vehicle Architecture?）

SVA能夠為軟件定義的汽車提供所需要的硬件及架構，以軟硬件解耦、輸入輸出與計算設備分離、計算“服務器化”為技術特征，可供整車廠商依據自有的車輛開發體系和供應鏈體系進行自主抉擇，降低研發復雜度與總的制造、運營成本，從容應對軟件定義汽車時代“多”、“快”、“好”、“省”的要求。

此次安波福展示了本地開發的、運行在SVA 硬件架構上的SOA（面向服務）軟件方案架構。通過安波福平臺的中間件可以實現兩大功能：一是實現了軟硬件解耦，賦能OEM 在不改動應用軟件的前提下升級替換硬件；二是實現了可以跨功能域統一部署的中間件，當前SOA進程中的一大挑戰就是無法跨功能域統一部署，安波福提供了包括風河的操作系統、容器技術等在內的有效解決方案，能夠幫助OEM在極短時間內實現新需求的開發、迭代和驗證，從而極大提高了開發的效率，以更低的成本、更快的速度賦能OEM，持續改進用戶體驗。

7.2 完整的邊緣到云平臺——風河軟件體系

憑借Wind River Studio、VxWorks、Helix Virtualization Platform、容器化技術等差異化優勢，安波福的風河軟件體系為“軟件定義汽車”的開發和運營提供軟件框架、高安全性的實時操作系統和完整的工具鏈，不僅能夠確保所有安全關鍵型應用持續運行，更能將其無縫融入軟件定義汽車的架構中，助推混合關鍵性系統的發展，賦能汽車實現更高的智能性和安全性。例如Wind River Studio 可實現云原生技術的流程自動化，并可輕松訪問虛擬測試環境，從而使開發人員的生產率提高達25%，并加快了上市速度。這意味著從需求設定到初步的集成和測試所需的時間從數月縮短到了數周，如果使用風河的中間件來移植軟件，甚至只需數天。

這些數字化平臺和產品已經在汽車行業成功部署，并在中國汽車市場實現項目定點落地。風河致力于為中國汽車客戶打造本地化的產品，全面進入中國汽車生態圈，深度賦能中國軟件定義汽車的發展。

7.3 搭載“中國芯”的艙行泊一體化融合方案

安波福帶來了由中國團隊開發、首個基于中國本地的高性能系統級單芯片打造的跨域融合計算平臺，覆蓋智能座艙、智能輔助駕駛和自動泊車三個控制域，簡化了整車電子電氣架構和系統軟硬件設計，節省了研發成本。作為汽車行業首個跨域融合計算平臺，采用多種風河軟件技術方案，其一芯多控、靈活安全、軟硬解耦的能力為本土整車客戶帶來了顯著的商業優勢，包括使用DevOps工具以及數字反饋回路進行持續的開發和改進。安波福提供的解決方案可以實現最大程度的靈活性，支持不同芯片制造商采用最適合客戶需求的芯片及硬件組合，并在未來輕松快速地進行開發、部署和迭代。

（本文來源于《EEPW》202406）