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精準農業:激光技術在農田土地平整工程中的運用

作者: 時間:2013-06-06 來源:網絡 收藏
是當今世界農業發展的新潮流,由十個系統組成,即全球定位系統、農田信息采集系統、農田遙感監測系統、農田地理信息系統、農業專家系統、智能化農機具系統、環境監測系統、系統集成、網絡化管理系統和培訓系統。其核心是建立一個完善的農田地理信息系統(GIS),可以說是信息技術與農業生產全面結合的一種新型農業。并不過分強調高產,而主要強調效益。它將農業帶入數字和信息時代,是21世紀農業的重要發展方向。

在農田土地中的運用是智能化農機具系統內容之一,下面就此進行簡單介紹:

在墾區農場進行土地平整,一直采用常規方法,利用推土機、平地機、鏟運機、裝載要和挖掘機等農田基本建設機械進行作業,這只能達到粗平,即所謂"田面大平,小不平"。為了提高土地的平整精度,西安遠景智能控制有限公司引進利用,高精度地對農田進行平整。

1 激光平地系統的工作原理和結構組成

利用激光發射器發出的旋轉光束,在作業地塊的定位高度上形成一光平面,此光面就是平地機組作業時平整土地的基準平面,光面可以呈水平,也可以與水平呈一傾角(用于坡地平整作業)。激光接收器安裝在靠近刮土鏟鏟刃的伸縮桿上,從激光束到鏟刃之間的這段固定距離即為標高定位測量的基準。當接收器檢測到激光信號后,不停地向控制箱發送電信號。控制箱接收到標高變化的電信號后,進行自動修正,修正后的電信號控制液壓控制閥,以改變液壓油輸向油缸的流向與流量,自動控制刮土的高度,使之保持達到定位的標高平面。

如:激光束掃描在激光接收器標準上方,表明刮土鏟鏟刃處于平面平整線的下部,接收傳送的電信號由控制箱進行修正,并控制液壓閥致使油缸提升刮土鏟;反之刮土鏟下降,以此保持鏟刃處在定位的標高平面上。

1.2 激光平地系統主要工作部件

激光平地系統由激光發射器,激光接收器,控制箱,液壓機構,刮土鏟等組成。

(1)激光發射器(蓄電池作電源):該發射器固定在三角架頂上。在激光發射機內,有一只功率為4mW的氦氖激光管。激光管發射出一束像鉛筆尖那樣粗細的紅色光束,光束朝下,經過兩個反光鏡,將光束變位朝上,又經過一個透鏡變為平行光束,然后再經棱鏡系統轉90°發射出去。棱鏡系統是安裝在一個旋轉軸上,因而在一定高度形成一旋轉360°的激光基準平面,轉速為300~600r/min,有效光束半徑為300~500m(根據功率而定)。機械部分安裝在一個萬向接頭系統上,因而光束平面能按照預定的坡度傾斜。
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