傳統激光技術的局限性

目前，大多數激光切割系統都有一個“背部”攜帶激光器的機器人。由于激光器處于不斷的運動之中，大大降低了工作的可靠性。另外，由于運動過程的動力學影響，機器人的能力永遠無法充分利用，因為其能力的發揮受到激光器重量和所需介質供應的制約。為了滿足高端用戶對激光切割系統的特殊要求，如短周期時間、高精度及高靈活性，更重要的是要做到不因為任何原因影響激光器的可靠性。這一期望成為JENOPTIK公司和 ST?UBLI公司合作的基礎。其主要目標是，在利用靜態激光器優點的同時，克服現有激光器機器人的缺點，并擴大可能的應用范圍。

創新的手臂設計提高了機器人的精度及可靠性

合作推動產品創新

兩家公司結合現有的經驗和能力開發了一種簡單但具有獨創性的解決方案。在籌備階段，他們首先將一整套激光束導向系統集成到ST?UBLI提供的標準機器人TX90XL的手臂上，并對該機器人必需的基本動力學和電子設計進行了重新設計或改變，并專門為這一應用開發了可調反射鏡。反射鏡安裝在機器人的關節處。另外，所有反射鏡都可用水直接冷卻，從而，反射鏡可以在輸出功率高達2500 W的激光器中使用。通入機器人手臂的清洗管道系統可防止反射鏡被粉粒污染。機器人手臂的芯是一種專門設計的聯合專利部件，由齒輪和電機組合而成。由于用這種配置可達到高度的線性，所以提高了機器人的精度、重復準確度及動態和運動控制能力。

JENOPTIK-VOTANTM C BIM采用模塊設計，該系統可以隨時改裝以適應用戶的要求。在一個直徑2100 mm的回轉工作臺上，可以方便地處理尺寸達1000 x 600 x 300 mm的部件。由于機器人手臂橫向固定，所以可將激光器安置在機器人的外面，而將激光束導入機器人中，不必由機器人來攜帶激光器。利用這種解決方案，得以將大功率激光器與機器人組合在一起，用于加工大尺寸的部件。

在系統回轉工作臺上集成的排氣系統可直接原位排凈所有煙氣和揮發物。排氣單元以活性炭作為過濾介質，可以實現氣體可靠地清潔，成本效益也較高。

可以說，這一創新的激光切割系統通過將靜態激光器與機器人輔助移動結合在一起，在激光切割精度和使用可靠性方面邁出了新的一步。 (end)